Deseja-se controlar Manipulador Pneumático XYZ, conforme figura.
Seu funcionamento deve ser o seguinte: O operador aciona uma botoeira verde que habilita o manipulador, Este manipulador irá se deslocar no eixo Z+, ponto A, pegar através de uma ventosa V+ uma peça plana, recuar no eixo Z-. Avancar nos eixos X+, Y+ e Z+, ponto B, onde irá soltar a peça voltando á sua posição de origem.
Definindo I/O: Entradas e saídas
S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; S1 = Botão de liga verde normal aberto;
S2 = Sensor Magnético do eixo X avançado;
S4 = Sensor Magnético do eixo Y avançado;
S6 = Sensor Magnético do eixo Z avançado;
H1 = Sinalizador Vermelho;
VX = Válvula do eixo X;
VY = Válvula do eixo Y;
VZ = Válvula do eixo Z;
VV = Válvula da ventosa;
Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.
O diagrama elétrico do manipulador de peças com CLP Weg elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_13 Manipulador Pneumático XYZ com CLP.
O diagrama Ladder do manipulador de peças com CLP Weg elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_13 Ladder Manipulador Pneumático XYZ com CLP.
© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/07/2020
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