Professor, hoje tem aula de quê ???

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Na seção " Professor, hoje tem aula de quê ??? " você encontrará artigos interessantes e material das aulas teóricas e práticas. 

A seção de informações é dividida por matérias e temas dirigidos aos alunos de cursos técnicos de Eletroeletrônica, Aprendizagem Industrial na área de Eletricista de Manutenção e Engenharia Elétrica.

Capítulo 01 - Notas de Aulas aplicadas de Conceitos de Comandos Elétricos.

1. MAQ 001: Aula 01 - Evolução e domínio da Eletricidade;
2. MAQ 002: Aula 02 - Histórico de Motores;
3. MAQ 003: Aula 03 - Características dos motores de indução;
4. MAQ 004: Aula 04 - Equipamentos á motor;
5. MAQ 005: Aula 05 - Comandos Elétrico;
6. MAQ 006: Aula 06 - Símbolos de Comandos e Eletropneumática.
7. MAQ 007: Aula 07 - Acionamentos por botoeiras .
8. MAQ 008: Aula 08 - Plano de demonstração - Comandos Elétricos .
9. MAQ 009: Aula 09 - Normas e Procedimentos de Trabalho;
10. MAQ 010: Aula 10 - Analise Preliminar de Risco.
11. MAQ 011: Aula 11 - Partida Direta de Motor - Detalhada.

Capítulo 02 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas diretas em 24 Vcc de motores de indução trifásicos de 6 terminais.

1. CEL 001: Aula 01 - Partida Direta de Motor de Indução Trifásico;
2. CEL 002: Aula 02- Partida de Alta Inércia de Motor de Indução Trifásico;
3. CEL 003: Aula 03 - Partida  Direta e Reversão de Motor de Indução Trifásico;
4. CEL 004: Aula 04 - Partida e Reversão com limite de curso de Motor de Indução ;
5. CEL 005: Aula 05 - Partida e Freio Contra Corrente de Motor de Indução Trifásico;
6. CEL 006: Aula 06 Partida e Freio em Corrente Contínua em 24v de Motor de Alta Inércia .
7. CEL 007: Aula 07 - Partida, Reversão e Freio em Corrente Contínua de Motor de Indução;

Capítulo 03 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas indiretas em 24 Vcc de motores de indução trifásicos de 6 terminais.

1. CEL 008: Aula 08 - Partida Estrela Triângulo de Motor de Indução Trifásico;
2. CEL 009: Aula 09 - Partida e Reversão Estrela Triangulo de Motor de Indução Trifásico;
3. CEL 010: Aula 10 - Partida e Reversão Estrela Triângulo e freio em corrente continua de Motor de Indução Trifásico .
4. CEL 011: Aula 11 - Partida Compensadora de Motor de Indução Trifásico;
5. CEL 012: Aula 12 - Partida e Reversão Compensadora de Motor de Indução Trifásico; 
6. CEL 013: Aula 13 - Reversão Compensadora em 24v com freio em corrente contínua de Motor de Indução Trifásico.
7. CEL 014: Aula 14 - Partida com Reostatos Estatóricos em três estágio de Motor de Indução Trifásico;
8. CEL 015: Aula 15 - Partida com Reostatos Estatóricos em quatro estágios de Motor de Indução Trifásico ;

Capítulo 04 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas sequenciais em 24 Vcc de motores de indução trifásicos de 6 terminais.

1. CEL 016: Aula 16 - Partida  Consecutiva de Quatro Motores por Botoeiras;
2. CEL 017: Aula 17 - Partida Sequencial de Três Motores por Temporizadores;
3. CEL 018: Aula 18 - Partida Sequencial de Quatro Motores de Indução Trifásico;

Capítulo 05 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas de motores de indução trifásicos de duplo enrolamento.

1. CEL 019: Aula 19 - Partida de Motor de Duplo Bobinado ; 
2. CEL 020: Aula 20 - Partida de Motor de Duplo Bobinado Sequencial ; 
3. CEL 021: Aula 21 - Partida e Reversão de Motor de Duplo Bobinado ;.

Capítulo 06 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas de motores de indução trifásicos Dahlander.

1. CEL 022: Aula 22 - Partida de Motor Dahlander ;
2. CEL 023: Aula 23 - Partida e Reversão de Motor Dahlander ;
3. CEL 024: Aula 24 - Partida e Reversão de Motor Dahlander Automática .

Capítulo 07 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas de motores de indução trifásicos de rotor bobinado.

1. CEL 025: Aula 25 - Partida com Aceleração Rotórica Sequencial .
2. CEL 026: Aula 26 - Partida com Aceleração Rotórica Automática ;
3. CEL 027: Aula 27 - Partida e Reversão com Aceleração Rotórica Automática ;

Capítulo 08 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas de motores de indução trifásicos de 12 terminais.

1. CEL 028: Aula 28 - Partida Estrela // Dupla Estrela de MIT de 12 terminais;
2. CEL 029: Aula 29 - Partida e Reversão Estrela // Dupla Estrela de MIT de 12 terminais ;
3. CEL 030: Aula 30 - Partida Triângulo // Duplo Triângulo de MIT de 12 terminais .
4. CEL 031: Aula 31 - Partida e Reversão Triângulo // Duplo Triângulo de MIT 12 terminais.

Capítulo 09 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas de motores de indução monofásicos.

1. CEL 032: Aula 32 - Partida Direta de Motor de Indução Monofásico .
2. CEL 033: Aula 33 - Partida e Reversão Motor de Indução Monofásico ;

Capítulo 10 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas de motores de corrente contínua composto.

1. CEL 034: Aula 34 - Partida e Aceleração de Motor Compound ;
2. CEL 035: Aula 35 - Partida, Reversão e Aceleração de Motor Compound ;

Capítulo 11 - Diagramas elétricos de partidas eletrônicas por Soft-Starter de motores de indução trifásico.

1. CEL 036: Aula 36 - Partida Suave de MIT com Soft-Starter SSW05 com comando 24v ;
2. CEL 037: Aula 37 - Partida e Reversão de MIT com Soft-Starter e interface SSW05 .
3. CEL 038: Aula 38 - Partida Suave Consecutiva de Dois Motores com SSW05 - 24v ;
4. CEL 039: Aula 39  - Partida Suave de Dois Motores e uma Soft-Starter SSW05 -24v ;

Capítulo 12 - Diagramas elétricos de partidas eletrônicas por Inversor de frequência de motores de indução trifásico.

1. CEL 040: Aula 40 - Partida de MIT com Inversor de Frequência CFW08 ; 
2. CEL 041: Aula 41 - Partida e Reversão de Motor de Indução Trifásico com  Inversor - Modo remoto CFW08 ; 
3. CEL 042: Aula 42 - Partida e Reversão em Duas Velocidades de Motor de Indução Trifásico - Inversor CFW08 ; 
4. CEL 043: Aula 43 - Partida de Motor com Potenciômetro Eletrônico - Inversor CFW08 ;

Capítulo 13 - Diagramas elétricos de partidas eletrônicas por Conversores de motores.

1. CEL 044: Partida de Motor CC com Conversor CA/CC :
2. CEL 045: Partida de Motor com Servo Conversor :
3. CEL 046: Partida de Motor com com Conversor CA/CA : Aula 46 - Conversor CFW10 e freio de Foucault; 
4. CEL 047: Partida de Motor com com Conversor CA/CA :  Aula 47 - Conversor CFW10 e Freio Motor CC ; 

Capítulo 14 - Diagramas elétricos Simuladores de Reparos Gerais em24 Vcc de sistemas de partidas de motores de indução.

1. SRG 048 Reversão com Aceleração Rotórica:  SRG 48 Reversão com Aceleração Rotórica .
2. SRG 049 Partida Sequencial para 4 Motores:  SRG 49 Partida Sequencial de 4 Motores.
3. SRG 050 Partida e Reversão Dahlander:  SRG 50 Partida Dahlander com Reversão . 
4. SRG 051 Reversão 2 Bobinados:  SRG 51 Dois Bobinados com Reversão . 
5. SRG 052 Reversão Estrela Triângulo:  SRG 52 Partida e Reversão Estrela Triângulo . 
6. SRG 053 Partida, Reversão e Freio CC:  SRG 53 Partida com Reversão e Freio .
7. SRG 054 Partida de Motor Monofásico:   SRG 54 Partida e Reversão Motor Monofásico ;
8. SRG 055 Partida e Reversão Compensadora: SRG 55 Partida e Reversão Compensadora .
9. SRG 056 Reversão Delta Duplo Delta: SRG 56 Partida Delta Duplo Delta com Reversão .

Capítulo 15 - Diagramas elétricos de partidas de motores de indução trifásico com Relés de Segurança conforme Norma NR12.

1. CEL 057: Aula 57 - Partida de MIT com Relé de Segurança e Comando Bimanual ; 
2. CEL 058: Aula 58 - Partida de MIT com Relé de Segurança e Parada de Emergência ; 
3. CEL 059: Aula 59 - Comando com Relé de Controle  de Temperatura ;

Capítulo 16 - Diagramas elétricos de partidas de Talha e Ponte Rolante com motores de indução trifásico com Relés de Sequência de fase.

1. CEL 060: Aula 60 - Controle de Talha com Relé de Sequência de Fase ; 
2. CEL 061: Aula 61 - Controle de Ponte Rolante com Relé de Sequência de Fase ; 

Capítulo 17 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas em 220 Vca de motores de indução trifásicos de 6 terminais.

1. CEL 062: 16_04_01 Partida Direta de Motor de Indução Trifásico;
2. CEL 063: 16_04_02 Partida de Motor de Alta Inércia de Motor de Indução Trifásico;
3. CEL 064: 16_04_03 Partida com Freio Contra Corrente de Motor de Indução Trifásico;
4. CEL 065: 16_04_04 Partida Direta e Reversão de Motor de Indução Trifásico;
5. CEL 066: 16_04_05 Partida com Reversão e Freio em corrente contínua de Motor de Indução Trifásico ;
6. CEL 067: 16_04_06 Partida Estrela Triângulo de Motor de Indução Trifásico;
7. CEL 068: 17_10_07 Partida direta de um motor usando um único botão .
8. CEL 069: 17_10_08 Partida e reversão com único botão .
9. CEL 070: 16_04_09 Partida Estrela Triangulo com Reversão de Motor de Indução :
10. CEL 071: 16_04_10 Partida Compensadora de Motor de Indução Trifásico;
11. CEL 072: 16_04_11 Partida Compensadora com Reversão de Motor de Indução Trifásico; 
12. CEL 073: 16_04_12 Partida com Reostatos no Estator de Motor de Indução Trifásico;
13. CEL 074: 16_04_13 Partida de 4 Motores por botoeiras de Motor de Indução Trifásico;
14. CEL 074: 16_04_14 Partida Sequencial de 4 Motores de Indução Trifásico;
15. CEL 075: 16_04_15 Partida Sequencial com proteção por Fusível de 4 Motor de Indução Trifásico ;
16. CEL 076: 23_04_16 Partida de Motor de Duplo Bobinado Automática ;
17. CEL 077: 16_04_17 Partida Suave de Motor de Indução trifásico com SSW05 ;
18. CEL 078: 16_04_18 Partida Suave de Três Motores e uma Soft-Starter ;

Capítulo 16 - Diagramas elétricos Simuladores de Defeitos de sistemas de partidas de motores de indução trifásico.

1. Simulador de Defeitos Partida Estrela Triângulo:  SD 30 Partida Estrela Triângulo ;
2. Simulador de Defeitos Aceleração Rotórica: SD 31 Partida de Motor de Rotor Bobinado;
3. Simulador de Defeitos Reversão Compensadora: SD 32 Reversão Compensadora;
4. Simulador de Defeitos Reversão Rotórica: SD 33 Reversão Rotor Bobinado;
5. Simulador de Defeitos Duplo Bobinado : SD 34 Dois Bobinados duas Velocidades;
6. Simulador de Defeitos Compensadora TC: SD 35 Partida Compensadora com TC ;
7. Simulador de Defeitos Reversão Aceleração Rotórica com temporizadores RC:
8. Simulador de Defeitos Reversão e Freio CC: SD 37 Partida Reversão e Freio CC ;
9. Simulador de Defeitos Partida de Motor Dahlander: SD 38 Partida Dahlander;
10. Simulador de Defeitos Reversão Estrela Triângulo:  SD 39 Reversão Estrela Triângulo;
11. Simulador de Defeitos Reversão 2 Bobinados: SD 40 Reversão 2 Bobinados 2 RPM ;
12. Simulador de Defeitos Sequencial de 4 Motores: SD 41 Partida Sequencial 4 Motores;
13. Simulador de Defeitos Reversão de Motor Dahlander: SD 42 Reversão Dahlander;

Capítulo 19 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas de motores de indução com comando por Controladores Lógicos Programáveis (CLP).

1. Partida e reversão de motor de rotor bobinado com CLP:  18_06_01 Ladder para partida e reversão com aceleração rotórica .
2. Partida Sequencial para quatro motores com CLP: 18_06_02 Ladder para partida sequencial para quatro motores  e 18_06_02 Cad para partida sequencial para quatro motores.
3. Partida e reversão de motor dahlander com CLP:  18_06_03 Ladder para partida e reversão de motor dahlander e 18_06_03 Cad para partida e reversão de motor dahlander . 
4. Partida e reversão de motor de duplo bobinado com CLP:  18_06_04 Ladder para partida e reversão de motor de duplo bobinado e 18_06_04 Cad para partida e reversão de motor de duplo bobinado.
5. Partida e reversão estrela triângulo de motor de indução com CLP: 18_06_05 Ladder para partida e reversão Estrela Triângulo. 
6. Partida, reversão e freio em corrente contínua de motor de indução com CLP: 18_06_06 Ladder para partida com reversão e Freio.
7. Partida e  reversão de motor de indução monofásico com CLP: 18_06_07 Ladder para partida com reversão de motor monofásico.
8. Partida e reversão compensadora de motor de indução com CLP: 18_06_08 Ladder para  partida e reversão compensadora.
9. Partida Direta de Motor de Indução Trifásico com CLP está disponível em: 23_09_00 Diagrama elétrico de Partida Direta com CLP Motor de Indução Trifásico e 20_05_01 Ladder Click Partida Direta CLP ;

Capítulo 20 - Softwares de Comandos Elétricos

O softwares para simulação circuitos de Comandos e Motores elétricos estão disponíveis nos links abaixo.

1. APK 025: Aula 25 - Motor de indução WEG.
2. APK 026: Aula 26 - Software CAD_Simu.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 27/07/2023.

Aula Prática 78 - Partida Sequencial de 4 motores Trifásicos por CLP em 24v

Este desenho está disponível em:
18_01_02 Cad Partida Sequencial 4 Motores com CLP

A partida consecutiva de motores trifásicos é a série de operações desencadeadas por um sistema de comandos elétricos. 

Esse sistema introduz no circuito dois ou mais motores com suas partidas em sequência. Esse tipo de partida pode ser realizado por meio de um controlador lógico programável com o auxilio de temporizadores. 

Ao pressionar S1, a bobina do contator K1 é energizada juntamente com o temporizador T1 que inicia a sequência de acionamento. O temporizador T1 aciona a bobina do contator K2 é energizada juntamente com o temporizador T2, a sequencia vai se repetindo até os quatro motores funcionarem.

Este desenho está disponível em: 

18_01_02 Ladder Partida Sequencial 4 Motores com CLP

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I3 - S1 = Botão liga verde normal aberto;
• I4 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I5 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I6 - DM3 = Contato auxiliar do disjuntor motor 03, normal aberto;
• I7 - DM4 = Contato auxiliar do disjuntor motor 04, normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator do motor 01;
• Q2 - K2 = Contator do motor 02;
• Q3 - K3 = Contator do motor 03;
• Q4 - K4 = Contator do motor 04;
• Q5 - H3 á H6 = Sinalização do estágios de aceleração;
• Q6 - H2 = Sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida de quatro motores de indução com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

1. Partida Sequencial para quatro motores com CLP: 18_06_02 Ladder para partida sequencial para quatro motores  e 18_06_02 Cad para partida sequencial para quatro motores.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 12/06/2018

Aula Prática 77 - Partida e Reversão de Motor Dahlander com CLP em 24v

O Motor de indução Dahlander proporciona velocidades diferentes em um mesmo eixo. Na grande maioria, são para apenas um valor de tensão, pois as religações disponíveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades. 

 Diagrama elétrico CAD disponível em:
 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP.

A potência e a corrente para cada rotação são diferentes. Este é  um motor  com  enrolamento especial que  pode  receber  dois  fechamentos diferentes,  de  forma  a  alterar  a quantidade  de pólos, proporcionando,  assim,  duas velocidades distintas,  mas  sempre com  relação 1:2. 

O motor Dahlander é um motor trifásico que permite seu acionamento em duas velocidades diferentes, nesta partida as duas velocidades e reversão serão selecionadas por botões. 

A Partida do motor Dahlander com reversão, destina-se a máquinas que partem em vazio ou com carga e permitindo a inversão do sentido de rotação. A corrente de sobrecarga do disjuntor motor deve ser ajustado para a corrente de serviço (nominal do motor). 

Diagrama Ladder disponível em:
18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP

Este comando não possui inter-travamento permitindo a mudança de baixa velocidade para alta e reversão.

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I3 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I4 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I5 - S1 = Botão liga verde (horário alta) normal aberto;
• I6 - S2 = Botão liga preto (anti-horário alta) normal aberto;
• I7 - S3 = Botão liga amarelo (horário baixa) normal aberto;
• I8 - S4 = Botão liga azul (anti-horário baixa) normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator velocidade 01 do motor dahlander (horário alta);
• Q2 - K2 = Contator velocidade 02 do motor dahlander (anti-horário alta);
• Q3 - K3 = Contator velocidade 03 do motor dahlander (horário baixa);
• Q4 - K4 = Contator velocidade 04 do motor dahlander (anti-horário baixa);
• Q5 - K5 = Contator de ligação em YY do motor dahlander; 
• Q6 - H2 á H6 = Sinalização de sentido e velocidade do motor dahlander e sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida e reversão de Motor Dahlander com CLP com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

Partida e reversão de Motor Dahlander com CLP: 18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP e 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 19/06/2018

Aula Prática 76 - Partida e Reversão de Motor de Duplo Bobinado com CLP em 24v

O motor de enrolamentos separados (dois bobinados) possui na mesma carcaça dois enrolamentos independentes e bobinados com números de pólos diferentes. Este tipo de motor proporciona velocidades diferentes em um mesmo eixo. Na grande maioria, são para apenas um valor de tensão, pois as religações disponíveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades.

Diagrama elétrico CAD disponível em: 18_06_04 Cad
para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

A potência e a corrente para cada rotação são diferentes. No motor de enrolamentos separados a rotação depende do número de pólos magnéticos formados internamente em seu estator, este tipo de motor possui na mesma carcaça dois enrolamentos independentes e bobinados com números de pólos diferentes. Ao alimentar um ou outro, se terá duas rotações, uma chamada baixa e outra, alta.

As rotações dependerão dos dados construtivos do motor, não havendo relação obrigatória entre baixa e alta velocidade. Exemplos: 6/4 pólos (1200 /1800 rpm); 12/4 pólos (600/1800 rpm), etc.

Diagrama Ladder disponível em: 18_06_04 Ladder
para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

Ao alimentar uma das rotações, deve-se ter o cuidado de que a outra esteja completamente desligada, isolada e com o circuito aberto, pelos seguinte motivos: não há possibilidade de o motor girar em duas rotações simultaneamente; nos terminais não conectados à rede haverá tensão induzida gerada pela bobina que está conectada (neste sistema tem-se construído basicamente um transformador trifásico); caso circule corrente no enrolamento que não está sendo alimentado surgirá um campo magnético que interferirá com o campo do enrolamento alimentado. Essas são as razões pela quais os enrolamentos destes motores são fechados internamente em estrela (Y).

Este comando não possui inter-travamento permitindo a mudança de baixa velocidade para alta e reversão.

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I3 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I4 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I5 - S1 = Botão liga verde (horário alta) normal aberto;
• I6 - S2 = Botão liga preto (anti-horário alta) normal aberto;
• I7 - S3 = Botão liga amarelo (horário baixa) normal aberto;
• I8 - S4 = Botão liga azul (anti-horário baixa) normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator velocidade 01 do Motor de dois bobinados (horário alta);
• Q2 - K2 = Contator velocidade 02 do Motor de dois bobinados (anti-horário alta);
• Q3 - K3 = Contator velocidade 03 do Motor de dois bobinados (horário baixa);
• Q4 - K4 = Contator velocidade 04 do Motor de dois bobinados (anti-horário baixa);
• Q5 - H3 á H6 = Sinalização de sentido e velocidade do Motor de dois bobinados;
• Q6 - H2 = sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida e reversão de Motor de dois bobinados com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

Partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP: 18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP e 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 19/06/2018

Aula Prática 72 - Esteira separadora de peças com Contatores em 24v

A figura 01 representa uma esteira separadora de peças por tamanho.

O operador aciona uma botoeira verde que habilita a esteira, que irá separar peças por tamanho através de três atuadores, onde a peça ao descer a rampa correspondente irá fazer o atuador retornar á sua posição de origem.

Definindo I/O: Entradas e saídas 

• S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; 
• S1 = Botão de liga verde normal aberto;
• OG = Sensor óptico de peças grandes;
• OM = Sensor óptico de peças médias;
• OP = Sensor óptico de peças pequenas;
• OR1 = Sensor óptico da rampa 01 (peças grandes);
• OR2 = Sensor óptico da rampa 02 (peças grandes);
• OR3 = Sensor óptico da rampa 01 (peças grandes);
• Y1 = Válvula de avanço do atuador separador de peças grandes;
• Y2 = Válvula de avanço do atuador separador de peças médias;
• Y3 = Válvula de avanço do atuador separador de peças pequenas;
• Y4 = Válvula de recuo do atuador separador de peças pequenas;

Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

Diagrama Ladder simplificado da esteira separadora de peças com CLP está disponível em: Ex13 Esteira separadora de peças V2 com CLP ;

A diagrama elétrico da esteira separadora de peças com contatores elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 13_05_013 Separador de peças com Contatores.

A diagrama elétrico da esteira separadora de peças com controlador lógico programável Click WEG elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_06 Separador de peças com CLP Click WEG.

A diagrama ladder derivado do diagrama elétrico com contatores da esteira separadora de peças com CLP elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_06 Separador de peças com CLP Click WEG.
O Diagrama da esteira separadora de peças com CLP e IHM está disponível no link:  20_07_11 Esteira separadora de peças com CLP e IHM.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/05/2013

Aula Prática 71 - Mesa cartesiana XYZ com contatores em 24v

Deseja-se controlar Manipulador Pneumático XYZ, conforme figura.
Seu funcionamento deve ser o seguinte: O operador aciona uma botoeira verde que habilita o manipulador, Este manipulador irá se deslocar no eixo Z+, ponto A, pegar através de uma ventosa V+ uma peça plana, recuar no eixo Z-. Avancar nos eixos X+, Y+ e Z+, ponto B, onde irá soltar a peça voltando á sua posição de origem.

Definindo I/O: Entradas e saídas 

S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; S1 = Botão de liga verde normal aberto;

S2 = Sensor Magnético do eixo X avançado;

S4 = Sensor Magnético do eixo Y avançado;

S6 = Sensor Magnético do eixo Z avançado;

H1 = Sinalizador Vermelho;

VX = Válvula do eixo X;

VY = Válvula do eixo Y;

VZ = Válvula do eixo Z;

VV = Válvula da ventosa;

Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O diagrama elétrico do manipulador de peças com contatores elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 13_05_012 Manipulador Pneumático XYZ com Contatores.

O diagrama elétrico do manipulador de peças com CLP Weg elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_13 Manipulador Pneumático XYZ com CLP.

O diagrama Ladder do manipulador de peças com CLP Weg elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_13 Ladder Manipulador Pneumático XYZ com CLP.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/07/2020

Aula Prática 70 - Dispositivo de Enchimento de Concreto com contatores em 24v

 Dispositivo de Enchimento de Concreto

Figura 01 - Esboço do dispositivo de enchimento de concreto

Em um sistema de mistura de concreto, o concreto é carregado em um caminhão através de uma esteira transportadora.

Esta operação de enchimento é iniciada pressionando o botão On (B1_On). No entanto, o sistema hidráulico controlado por uma válvula solenoide (Y1)  só pode ser aberto após o transportador (M1) estar funcionando por 5 segundos e um caminhão esteja estacionado na balança (S1 - Sensor de Truck).

A válvula solenoide é desligada assim que o peso total permitido do caminhão foi atingido (S2 Sensor de Pressão). No entanto, a correia transportadora deve continuar a funcionar por mais 5 segundos.

Figura 02 - Dispositivo de enchimento de concreto
com botoeiras, contatores e válvula.

Se o botão de desligar (S0_Off) for pressionado, todo o sistema será desligado imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na correia transportadora (Proteção do Conversor Motor), a válvula solenoide e a correia transportadora do conversor devem ser, então desligadas imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na válvula solenoide (Proteção da válvula), ela é fechada imediatamente, mas a correia deve continuar funcionando por mais 5 segundos.

 

Diagrama elétrico de referência com comando eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto - Automação Eletro-hidráulica .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

Aula Prática 69 - Misturador simples com contatores em 24v

 A figura 01 representa um misturador simples. 

O operador ao pressionar o botão de liga (BL) a válvula de entrada (VE) é acionada e o tanque começa a encher. Quando o sensor de nível alto (SNA) for atingido, a válvula de entrada (VE) é fechada ligando o motor de agito (MA) que permanece ligado por 10 segundos. Em seguida a válvula de saída (VS) é ligada, quando o sensor de nível baixo (SNB) for acionado o ciclo recomeça. Se o botão de desliga (BD) não for pressionado o ciclo recomeça.

Elaborar o circuito elétrico para o misturador simples, relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O Diagrama do misturador simples com contatores está disponível no link:  20_06_06 Misturador simples com contatores.

O Diagrama do misturador simples
com contatores está disponível no link: 
 20_06_06 Misturador simples com contatores.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/05/2020

Aula Prática 68 - Controle de nível com tanque reserva com contatores em 24v

Controle de nível com tanque reserva

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva. 

Deseja-se controlar o nível de água de um reservatório, conforme ilustração:

Seu funcionamento deve ser o seguinte:

O reservatório deve estar sempre cheio, ou seja, SNA=1; Se SNA=0, a bomba principal BP deverá ser acionada, mas somente se houver água no tanque principal, ou seja, STP =1, se STP =0, a bomba reserva deve ser acionada; Se a bomba reserva BR for acionada, um indicador de reserva (IR) deverá ser acionado.

Diagrama de comandos do Controle de nível com tanque reserva elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_52 Controle de nível com tanque reserva com contatores.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020