Professor, hoje tem aula de quê ???

Seja bem-vindo ao Blog do Professor Sinésio R. Gomes.

Na seção " Professor, hoje tem aula de quê ??? " você encontrará artigos interessantes e material das aulas teóricas e práticas. 

A seção de informações é dividida por matérias e temas dirigidos aos alunos de cursos técnicos de Eletroeletrônica, Aprendizagem Industrial na área de Eletricista de Manutenção e Engenharia Elétrica.

Capítulo 01 - Notas de Aulas aplicadas de Conceitos de Comandos Elétricos.

1. MAQ 001: Aula 01 - Evolução e domínio da Eletricidade;
2. MAQ 002: Aula 02 - Histórico de Motores;
3. MAQ 003: Aula 03 - Características dos motores de indução;
4. MAQ 004: Aula 04 - Equipamentos á motor;
5. MAQ 005: Aula 05 - Comandos Elétrico;
6. MAQ 006: Aula 06 - Símbolos de Comandos e Eletropneumática.
7. MAQ 007: Aula 07 - Acionamentos por botoeiras .
8. MAQ 008: Aula 08 - Plano de demonstração - Comandos Elétricos .
9. MAQ 009: Aula 09 - Normas e Procedimentos de Trabalho;
10. MAQ 010: Aula 10 - Analise Preliminar de Risco.
11. MAQ 011: Aula 11 - Partida Direta de Motor - Detalhada.

Capítulo 02 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas diretas em 24 Vcc de motores de indução trifásicos de 6 terminais.

1. CEL 001: Aula 01 - Partida Direta de Motor de Indução Trifásico;
2. CEL 002: Aula 02- Partida de Alta Inércia de Motor de Indução Trifásico;
3. CEL 003: Aula 03 - Partida  Direta e Reversão de Motor de Indução Trifásico;
4. CEL 004: Aula 04 - Partida e Reversão com limite de curso de Motor de Indução ;
5. CEL 005: Aula 05 - Partida e Freio Contra Corrente de Motor de Indução Trifásico;
6. CEL 006: Aula 06 Partida e Freio em Corrente Contínua em 24v de Motor de Alta Inércia .
7. CEL 007: Aula 07 - Partida, Reversão e Freio em Corrente Contínua de Motor de Indução;

Capítulo 03 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas indiretas em 24 Vcc de motores de indução trifásicos de 6 terminais.

1. CEL 008: Aula 08 - Partida Estrela Triângulo de Motor de Indução Trifásico;
2. CEL 009: Aula 09 - Partida e Reversão Estrela Triangulo de Motor de Indução Trifásico;
3. CEL 010: Aula 10 - Partida e Reversão Estrela Triângulo e freio em corrente continua de Motor de Indução Trifásico .
4. CEL 011: Aula 11 - Partida Compensadora de Motor de Indução Trifásico;
5. CEL 012: Aula 12 - Partida e Reversão Compensadora de Motor de Indução Trifásico; 
6. CEL 013: Aula 13 - Reversão Compensadora em 24v com freio em corrente contínua de Motor de Indução Trifásico.
7. CEL 014: Aula 14 - Partida com Reostatos Estatóricos em três estágio de Motor de Indução Trifásico;
8. CEL 015: Aula 15 - Partida com Reostatos Estatóricos em quatro estágios de Motor de Indução Trifásico ;

Capítulo 04 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas sequenciais em 24 Vcc de motores de indução trifásicos de 6 terminais.

1. CEL 016: Aula 16 - Partida  Consecutiva de Quatro Motores por Botoeiras;
2. CEL 017: Aula 17 - Partida Sequencial de Três Motores por Temporizadores;
3. CEL 018: Aula 18 - Partida Sequencial de Quatro Motores de Indução Trifásico;

Capítulo 05 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas de motores de indução trifásicos de duplo enrolamento.

1. CEL 019: Aula 19 - Partida de Motor de Duplo Bobinado ; 
2. CEL 020: Aula 20 - Partida de Motor de Duplo Bobinado Sequencial ; 
3. CEL 021: Aula 21 - Partida e Reversão de Motor de Duplo Bobinado ;.

Capítulo 06 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas de motores de indução trifásicos Dahlander.

1. CEL 022: Aula 22 - Partida de Motor Dahlander ;
2. CEL 023: Aula 23 - Partida e Reversão de Motor Dahlander ;
3. CEL 024: Aula 24 - Partida e Reversão de Motor Dahlander Automática .

Capítulo 07 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas de motores de indução trifásicos de rotor bobinado.

1. CEL 025: Aula 25 - Partida com Aceleração Rotórica Sequencial .
2. CEL 026: Aula 26 - Partida com Aceleração Rotórica Automática ;
3. CEL 027: Aula 27 - Partida e Reversão com Aceleração Rotórica Automática ;

Capítulo 08 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas de motores de indução trifásicos de 12 terminais.

1. CEL 028: Aula 28 - Partida Estrela // Dupla Estrela de MIT de 12 terminais;
2. CEL 029: Aula 29 - Partida e Reversão Estrela // Dupla Estrela de MIT de 12 terminais ;
3. CEL 030: Aula 30 - Partida Triângulo // Duplo Triângulo de MIT de 12 terminais .
4. CEL 031: Aula 31 - Partida e Reversão Triângulo // Duplo Triângulo de MIT 12 terminais.

Capítulo 09 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas de motores de indução monofásicos.

1. CEL 032: Aula 32 - Partida Direta de Motor de Indução Monofásico .
2. CEL 033: Aula 33 - Partida e Reversão Motor de Indução Monofásico ;

Capítulo 10 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas de motores de corrente contínua composto.

1. CEL 034: Aula 34 - Partida e Aceleração de Motor Compound ;
2. CEL 035: Aula 35 - Partida, Reversão e Aceleração de Motor Compound ;

Capítulo 11 - Diagramas elétricos de partidas eletrônicas por Soft-Starter de motores de indução trifásico.

1. CEL 036: Aula 36 - Partida Suave de MIT com Soft-Starter SSW05 com comando 24v ;
2. CEL 037: Aula 37 - Partida e Reversão de MIT com Soft-Starter e interface SSW05 .
3. CEL 038: Aula 38 - Partida Suave Consecutiva de Dois Motores com SSW05 - 24v ;
4. CEL 039: Aula 39  - Partida Suave de Dois Motores e uma Soft-Starter SSW05 -24v ;

Capítulo 12 - Diagramas elétricos de partidas eletrônicas por Inversor de frequência de motores de indução trifásico.

1. CEL 040: Aula 40 - Partida de MIT com Inversor de Frequência CFW08 ; 
2. CEL 041: Aula 41 - Partida e Reversão de Motor de Indução Trifásico com  Inversor - Modo remoto CFW08 ; 
3. CEL 042: Aula 42 - Partida e Reversão em Duas Velocidades de Motor de Indução Trifásico - Inversor CFW08 ; 
4. CEL 043: Aula 43 - Partida de Motor com Potenciômetro Eletrônico - Inversor CFW08 ;

Capítulo 13 - Diagramas elétricos de partidas eletrônicas por Conversores de motores.

1. CEL 044: Partida de Motor CC com Conversor CA/CC :
2. CEL 045: Partida de Motor com Servo Conversor :
3. CEL 046: Partida de Motor com com Conversor CA/CA : Aula 46 - Conversor CFW10 e freio de Foucault; 
4. CEL 047: Partida de Motor com com Conversor CA/CA :  Aula 47 - Conversor CFW10 e Freio Motor CC ; 

Capítulo 14 - Diagramas elétricos Simuladores de Reparos Gerais em24 Vcc de sistemas de partidas de motores de indução.

1. SRG 048 Reversão com Aceleração Rotórica:  SRG 48 Reversão com Aceleração Rotórica .
2. SRG 049 Partida Sequencial para 4 Motores:  SRG 49 Partida Sequencial de 4 Motores.
3. SRG 050 Partida e Reversão Dahlander:  SRG 50 Partida Dahlander com Reversão . 
4. SRG 051 Reversão 2 Bobinados:  SRG 51 Dois Bobinados com Reversão . 
5. SRG 052 Reversão Estrela Triângulo:  SRG 52 Partida e Reversão Estrela Triângulo . 
6. SRG 053 Partida, Reversão e Freio CC:  SRG 53 Partida com Reversão e Freio .
7. SRG 054 Partida de Motor Monofásico:   SRG 54 Partida e Reversão Motor Monofásico ;
8. SRG 055 Partida e Reversão Compensadora: SRG 55 Partida e Reversão Compensadora .
9. SRG 056 Reversão Delta Duplo Delta: SRG 56 Partida Delta Duplo Delta com Reversão .

Capítulo 15 - Diagramas elétricos de partidas de motores de indução trifásico com Relés de Segurança conforme Norma NR12.

1. CEL 057: Aula 57 - Partida de MIT com Relé de Segurança e Comando Bimanual ; 
2. CEL 058: Aula 58 - Partida de MIT com Relé de Segurança e Parada de Emergência ; 
3. CEL 059: Aula 59 - Comando com Relé de Controle  de Temperatura ;

Capítulo 16 - Diagramas elétricos de partidas de Talha e Ponte Rolante com motores de indução trifásico com Relés de Sequência de fase.

1. CEL 060: Aula 60 - Controle de Talha com Relé de Sequência de Fase ; 
2. CEL 061: Aula 61 - Controle de Ponte Rolante com Relé de Sequência de Fase ; 

Capítulo 17 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas em 220 Vca de motores de indução trifásicos de 6 terminais.

1. CEL 062: 16_04_01 Partida Direta de Motor de Indução Trifásico;
2. CEL 063: 16_04_02 Partida de Motor de Alta Inércia de Motor de Indução Trifásico;
3. CEL 064: 16_04_03 Partida com Freio Contra Corrente de Motor de Indução Trifásico;
4. CEL 065: 16_04_04 Partida Direta e Reversão de Motor de Indução Trifásico;
5. CEL 066: 16_04_05 Partida com Reversão e Freio em corrente contínua de Motor de Indução Trifásico ;
6. CEL 067: 16_04_06 Partida Estrela Triângulo de Motor de Indução Trifásico;
7. CEL 068: 17_10_07 Partida direta de um motor usando um único botão .
8. CEL 069: 17_10_08 Partida e reversão com único botão .
9. CEL 070: 16_04_09 Partida Estrela Triangulo com Reversão de Motor de Indução :
10. CEL 071: 16_04_10 Partida Compensadora de Motor de Indução Trifásico;
11. CEL 072: 16_04_11 Partida Compensadora com Reversão de Motor de Indução Trifásico; 
12. CEL 073: 16_04_12 Partida com Reostatos no Estator de Motor de Indução Trifásico;
13. CEL 074: 16_04_13 Partida de 4 Motores por botoeiras de Motor de Indução Trifásico;
14. CEL 074: 16_04_14 Partida Sequencial de 4 Motores de Indução Trifásico;
15. CEL 075: 16_04_15 Partida Sequencial com proteção por Fusível de 4 Motor de Indução Trifásico ;
16. CEL 076: 23_04_16 Partida de Motor de Duplo Bobinado Automática ;
17. CEL 077: 16_04_17 Partida Suave de Motor de Indução trifásico com SSW05 ;
18. CEL 078: 16_04_18 Partida Suave de Três Motores e uma Soft-Starter ;

Capítulo 16 - Diagramas elétricos Simuladores de Defeitos de sistemas de partidas de motores de indução trifásico.

1. Simulador de Defeitos Partida Estrela Triângulo:  SD 30 Partida Estrela Triângulo ;
2. Simulador de Defeitos Aceleração Rotórica: SD 31 Partida de Motor de Rotor Bobinado;
3. Simulador de Defeitos Reversão Compensadora: SD 32 Reversão Compensadora;
4. Simulador de Defeitos Reversão Rotórica: SD 33 Reversão Rotor Bobinado;
5. Simulador de Defeitos Duplo Bobinado : SD 34 Dois Bobinados duas Velocidades;
6. Simulador de Defeitos Compensadora TC: SD 35 Partida Compensadora com TC ;
7. Simulador de Defeitos Reversão Aceleração Rotórica com temporizadores RC:
8. Simulador de Defeitos Reversão e Freio CC: SD 37 Partida Reversão e Freio CC ;
9. Simulador de Defeitos Partida de Motor Dahlander: SD 38 Partida Dahlander;
10. Simulador de Defeitos Reversão Estrela Triângulo:  SD 39 Reversão Estrela Triângulo;
11. Simulador de Defeitos Reversão 2 Bobinados: SD 40 Reversão 2 Bobinados 2 RPM ;
12. Simulador de Defeitos Sequencial de 4 Motores: SD 41 Partida Sequencial 4 Motores;
13. Simulador de Defeitos Reversão de Motor Dahlander: SD 42 Reversão Dahlander;

Capítulo 19 - Diagramas elétricos de sistemas de partidas de motores de indução com comando por Controladores Lógicos Programáveis (CLP).

1. Partida e reversão de motor de rotor bobinado com CLP:  18_06_01 Ladder para partida e reversão com aceleração rotórica .
2. Partida Sequencial para quatro motores com CLP: 18_06_02 Ladder para partida sequencial para quatro motores  e 18_06_02 Cad para partida sequencial para quatro motores.
3. Partida e reversão de motor dahlander com CLP:  18_06_03 Ladder para partida e reversão de motor dahlander e 18_06_03 Cad para partida e reversão de motor dahlander . 
4. Partida e reversão de motor de duplo bobinado com CLP:  18_06_04 Ladder para partida e reversão de motor de duplo bobinado e 18_06_04 Cad para partida e reversão de motor de duplo bobinado.
5. Partida e reversão estrela triângulo de motor de indução com CLP: 18_06_05 Ladder para partida e reversão Estrela Triângulo. 
6. Partida, reversão e freio em corrente contínua de motor de indução com CLP: 18_06_06 Ladder para partida com reversão e Freio.
7. Partida e  reversão de motor de indução monofásico com CLP: 18_06_07 Ladder para partida com reversão de motor monofásico.
8. Partida e reversão compensadora de motor de indução com CLP: 18_06_08 Ladder para  partida e reversão compensadora.
9. Partida Direta de Motor de Indução Trifásico com CLP está disponível em: 23_09_00 Diagrama elétrico de Partida Direta com CLP Motor de Indução Trifásico e 20_05_01 Ladder Click Partida Direta CLP ;

Capítulo 20 - Softwares de Comandos Elétricos

O softwares para simulação circuitos de Comandos e Motores elétricos estão disponíveis nos links abaixo.

1. APK 025: Aula 25 - Motor de indução WEG.
2. APK 026: Aula 26 - Software CAD_Simu.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 27/07/2023.

Aula Prática 80 - Controle de elevador automotivo com CLP e Inversor de frequência

   Nesta atividade projetamos um elevador automotivo 1T_SRG que  é usado para elevar veículos automotores de quatro rodas de até 1000 kg de peso do solo até 1,80 metros no tempo de 60 segundos auxiliando as operações de inspeção, revisão, montagens e desmontagens de motor, cambio, transmissão, escapamentos, suspensão e pneus.

• Capacidade de carga: 2000Kg;
• Motor Elétrico: 1 motores de 1 CV;
• Tempo de elevação: 60 segundos;
• Altura total de elevação: 2 metros;
• Acionamento com botoeiras reversora e fins de curso mecânico;
• As operações de subida e descida podem ser interrompidas prontamente em qualquer posição ao longo do curso posicionando o veiculo na melhor altura para a execução do trabalho;

Potência Mecânica = [ Massa (Kg) x Aceleração gravitacional (m/s2) x Deslocamento (m) ] / tempo (s) (Watts) logo: 

P = (2000 x 9,8 x 2 ) / 60 = 654,5 (W);

Vamos admitir um rendimento do conjunto mecânico de 60% - teremos que utilizar um motor de 1,1 Kw - 1,5 CV - 3370 RPM - 220 V - 4,28 A.

Para proteção, controle e sinalização utilizamos:

• Seccionadora com duas posiçoes e bloqueio: Tamanho 0 - modelo 12 A;
• Disjunto motor: DM 1 - 6,3 A;
• Contator: CN6 - 10 A;
• Botoeiras e sinaleiros.

1. Diagrama elétrico para controle de elevador automotivo com CLP CLW12-HRD, seletora, contatores e Inversor de frequência CFW_08 está disponível em: 22_11_55 Reversão_Seletora_CLP_Inversor_CFW08 .
2. Diagrama Ladder para controle de elevador automotivo com CLP CLW12-HRD, seletora, contatores e Inversor de frequência CFW_08 está disponível em: 22_11_55 Ladder Reversão_Seletora_CLP_Inversor_CFW08 .

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 30/09/2022

Aula Prática 79 - Controle de elevador automotivo com CLP e Soft-Starter

 Nesta atividade projetamos um elevador automotivo 1T_SRG que  é usado para elevar veículos automotores de quatro rodas de até 1000 kg de peso do solo até 1,80 metros no tempo de 60 segundos auxiliando as operações de inspeção, revisão, montagens e desmontagens de motor, cambio, transmissão, escapamentos, suspensão e pneus.

• Capacidade de carga: 2000Kg;
• Motor Elétrico: 1 motores de 1 CV;
• Tempo de elevação: 60 segundos;
• Altura total de elevação: 2 metros;
• Acionamento com botoeiras reversora e fins de curso mecânico;
• As operações de subida e descida podem ser interrompidas prontamente em qualquer posição ao longo do curso posicionando o veiculo na melhor altura para a execução do trabalho;

Potência Mecânica = [ Massa (Kg) x Aceleração gravitacional (m/s2) x Deslocamento (m) ] / tempo (s) (Watts) logo: 

P = (2000 x 9,8 x 2 ) / 60 = 654,5 (W);

Vamos admitir um rendimento do conjunto mecânico de 60% - teremos que utilizar um motor de 1,1 Kw - 1,5 CV - 3370 RPM - 220 V - 4,28 A.

Para proteção, controle e sinalização utilizamos:

• Seccionadora com duas posiçoes e bloqueio: Tamanho 0 - modelo 12 A;
• Disjunto motor: DM 1 - 6,3 A;
• Soft-Starter - 10 A;
• CLP Click WEG - CLW 12 HRD;
• Botoeiras e sinaleiros.

1. Diagrama elétrico para controle de elevador automotivo com CLP CLW12-HRD, contatores e Soft-Starter SSW disponível em: 22_10_09 Reversão_CLP_SoftStarter_SSW .
2. Diagrama Ladder para controle de elevador automotivo com Soft Starter e CLP CLW12-HRD, contatores e Soft-Starter SSW está disponível em: 22_10_09 Ladder_Reversão_CLP_SoftStarter_SSW .

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 30/09/2022

Aula Prática 75 - Partida e reversão de motor trifásico com sensor fim de curso por CLP em 24v

O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.
Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida e reversão de um motor com sinalização de Emergência, Sobrecarga, Desligado e Ligado Horário e Anti-Horário.
Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por fusível; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações e contatores; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Ações á realizar

1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;
2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software Click Edit WEG.
2. Salvar e enviar o programa com o nome "PR_SRG_A2".
3. Verifique o funcionamento no CLP Click CLW12 HRD.
5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.
Observações: Verifique que o botão de emergência B0, Parar S0 e RT1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).
Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I1, Térmico I2 aberto e Botoeira Desligar I3 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida e Reversão com contatores está disponível em: 1_12_03 Partida e Reversão com Contatores ;
Diagrama Ladder de Reversão com CLP para Click WEG está disponível em:   21_12_03 Ladder Partida e Reversão com CLP Click ;

O Diagrama de Partida e Reversão com CLP e IHM está disponível no link: 18_04_01 Partida e reversão com CLP e IHM.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/04/2020.

Aula Prática 74 -Partida e reversão de motor trifásico por CLP em 24v

 O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.

Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida e reversão de um motor com sinalização de Emergência, Sobrecarga, Desligado e Ligado Horário e Anti-Horário.
Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por disjuntores; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações e contatores; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Ações á realizar:

1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;
2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software CLICK WEG.
2. Salvar e enviar o programa com o nome "PR_SRG_A2".
3. Verifique o funcionamento no CLP Click WEG.
5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.
Observações: Verifique que o botão de emergência B0, parar com botoeira S0 e RT1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).
Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I0,0, Térmico I0.1 aberto e Botoeira Desligar I0.2 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida e Reversão com CLP CLICK WEG está disponível em: 23_09_01 Partida e Reversão com CLP Click WEG ;
Diagrama Ladder de Reversão com CLP CLICK WEG está disponível em:   21_12_53 Ladder Partida e Reversão com CLP Click WEG e IHM;

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/08/2023.

Aula Prática 73 - Partida de motor trifásico por CLP em 24v

 O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.

Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida direta de um motor com sinalização de Emergência, Sobrecarga, Desligado e Ligado.

Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por disjuntor motor; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações e contator; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Ações á realizar

1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;

2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software Click Edit.

2. Salvar e enviar o programa com o nome "PD_SRG_A1".

3. Verifique o funcionamento no CLP - Click WEG - CLW02 - 20HR-D.

5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.

Observações: Verifique que o botão de emergência B0, Parar S0 e DM1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).

Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I1, Térmico I2 aberto e Botoeira Desligar I3 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida Direta de Motor de Indução Trifásico protegida por disjuntor com CLP está disponível em: 23_09_00 Partida Direta com CLP Motor de Indução Trifásico.

Diagrama Ladder de Partida com CLP está disponível em:   20_05_01 Ladder Click Partida Direta CLP ;

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/08/2023.

Aula Prática 59 - Partida de motor com Conversor de Corrente Contínua CTW-04 Weg

Os Conversores de Corrente Contínua WEG série CTW-04 são equipamentos robustos, de alta precisão e confiabilidade, destinados ao acionamento e controle de motores de corrente contínua. Todas as funções tais como disparo, regulação, proteções, sinalizações, são controladas por um microprocessador. Isso garante grande flexibilidade e facilidade na adaptação às mais diversas aplicações nos mais variados segmentos industriais.

São constituídos basicamente de um estágio de potência e um estágio de controle. O estágio de potência é formado por uma ponte tiristorizada, trifásica, totalmente controlada (CTW-U4) e duas pontes tiristorizadas, em configuração antiparalela (CTW-A4), o que possibilita a este operar em quatro quadrantes, com frenagens regenerativas e reversões no sentido de rotação. No estágio de controle estão o microprocessador e demais circuitos com algoritmos e interfaces para a regulação, disparo, proteção e sinalização.

Suas aplicações são em extrusoras, injetoras, sopradoras, misturadores, calandras, puxadores, bobinadores, desbobinadores, máquinas de corte e solda, bombas dosadoras, bombas de processos, ventiladores, exaustores, agitadores, filtro, forno rotativos, estiras de cavaco, máquinas, rebobinadoras de papel, coaters, transportadores, pontes rolantes, prensas, tornos, fresas, secadores, lavadoras, centrífugas, elevadores carga, passageiros, etc.
Um diagrama elétrico sugerido pelo fabricante é mostrado ao lado.

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 29/03/2023

Aula Prática 56 - Partida de motor com potenciômetro eletrônico em Inversor de Frequência

Neste caso o motor foi acionado com 2 botoeiras, uma para incremento de velocidade e outra para diminuir velocidades e 2 sentidos de giro, via software, pelo usuário.

Estas velocidades são comandadas através do inversor, as entradas foram configuradas para as funções de Habilita Geral ( DI1 ), Sentido de Giro ( DI2 ), Incremento de Velocidade ( DI3 ) e Decremento de Velocidade ( DI4 ).

Para esta aplicação iremos parametrizar:

P000 = 5 - Parâmetro de Acesso. Libera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros.

P204 = 5 - Carrega Parâmetros com Padrão de Fábrica. Reprograma todos os parâmetros para os valores do padrão de fábrica.

P000 = 5 - Parâmetro de Acesso. Libera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros.

P100 = 10s - Rampa de Aceleração. Este parâmetro define o tempo para acelerar linearmente de 0 até a freqüência nominal.

P101 = 10s - Rampa de desaceleração. Este parâmetro define o tempo para desacelerar linearmente da freqüência nominal até 0 Hz.

Figura 01 - Diagrama para partida e reversão de motor com
potenciômetro eletrônico em inversor.

P133 = 0 HZ - Frequência mínima = 0 RPM

P134= 60 HZ - Frequência Máxima = 1680 RPM

P202 = 2 - Inversor Vetorial. Define o modo de controle do inversor.

Habilitação entradas digitais

P220 = 1 - Seleção de controle sempre remoto do CFW08

P222 = 4 - Potenciômetro Eletrônico

P230 = 1 - Comando remoto por bornes

P263 = 14 - Entrada Digital DI1 com a função Habilita Geral

P264 = 0 - Entrada Digital DI2 com a função Sentido de Giro

P265 = 5 - Entrada Digital DI3 com a função Incrementa (UP)

P266 = 5 - Entrada Digital DI4 com a função decrementa (DW)

Parametrização do motor

P399 = 68% - Rendimento do motor

P400 = 220v - Tensão do motor

P401 = 2,04 - Corrente do motor

P402 = 1680 - Rotação do motor

P403 = 60 Hz - Frequência motor

P404 = 3 - 1/2 Cv - Potência

P407 = 0,70 - Fator de potência

Diagrama elétrico de Partida de Motor com Inversor disponível em : 19_11_05 Motor com controle por potenciômetro eletrônico e Inversor CFW08 ;

© Direitos de autor. 2019: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 28/11/2019

Aula Prática 55 - Partida de motor com 2 velocidades e 2 sentidos de giro com Inversor de Frequência

Neste caso o motor foi acionado em 2 velocidades pré-programadas e 2 sentidos de giro, via software, pelo usuário.

Figura 01 - Diagrama para partida e reversão de motor em duas
velocidades com inversor.

Estas velocidades são comandadas através de 1 entrada digital ( DI4 ) no inversor, as demais entradas foram configuradas para as funções de Liga ( DI1 ), desliga ( DI2 ) e sentido de giro ( DI3 ).
Para esta aplicação iremos parametrizar:

1. P000 = 5 - Parâmetro de Acesso. Libera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros.
2. P204 = 5 - Carrega Parâmetros com Padrão de Fábrica. Reprograma todos os parâmetros para os valores do padrão de fábrica.
3. P000 = 5 - Parâmetro de Acesso. Libera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros.
4. P100 = 12s - Rampa de Aceleração. Este parâmetro define o tempo para acelerar linearmente de 0 até a freqüência nominal.
5. P101 = 8s - Rampa de desaceleração. Este parâmetro define o tempo para desacelerar linearmente da freqüência nominal até 0 Hz.
6. P124 = 30 HZ - Ferequência V1 = 840 RPM quando nenhuma entrada digital acionada.
7. P125 = 60 HZ - Ferequência V2 = 1680 RPM quando entrada digital DI4 acionada.
8. P202 = 2 - Inversor Vetorial. Define o modo de controle do inversor. 
9. P222 = 6 - Referência Velocidade remota através das entradas DI1, DI2, DI3 e DI4. 
10. P263 = 14 - Entrada Digital DI1 com a função Liga .
11. P264 = 14 - Entrada Digital DI2 com a função Desliga .
12. P265 = 0 - Entrada Digital DI3 com a função Sentido de Giro (Horário / Anti-Horário)
13. P266 = 7 - Entrada Digital DI4 com a função Multivelocidade ( Baixa / Alta )
14. P401 = 2,04 - Corrente do motor
15. P407 = 0,70 - Fator de potência

Diagrama elétrico de Partida de Motor com Inversor disponível em : 17_12_58 Motor 2 velocidades e 2 rotações com Inversor CFW08 ; 

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/12/2017

Aula Prática 53 - Partida e Reversão de motor com Inversor de Frequência - Comando Local e Remoto

Figura 01 - IHM do Inversor de frequência

Um inversor de frequência nada mais é do que um equipamento eletrônico capaz de variar a velocidade de giro de motores elétricos trifásicos.

O nome “inversor de frequência” é dado pela sua forma de atuação, mas para entendermos melhor isso, precisamos saber como funciona um motor trifásico.

Motor elétrico de indução trifásico:

O funcionamento de um motor elétrico de indução trifásico, embora altamente eficiente, é muito simples. Ele apenas “imita” a frequência da rede onde está ligado. A frequência da rede de corrente alternada é a quantidade de vezes que ela alterna por segundo e é através da unidade Hertz (Hz), ou seja, uma rede de 60Hz alterna 60 vezes em um segundo. Essa tensão oscilante passa pelas bobinas do motor e forma um campo giratório e o motor tende a segui-lo, então, quanto mais alta for a frequência, mais rápido será esse campo e mais rápido o motor tenderá a girar.

O inversor de frequência tem como principal função alterar a frequência da rede que alimenta o motor, fazendo com que o motor siga frequências diferentes das fornecidas pela rede, que é sempre constante. Desta forma podemos facilmente alterar a velocidade de rotação do motor de modo muito eficiente.

O uso de inversores de frequência é responsável por uma série de vantagens, dependendo dos modelos oferecidos pelos fabricantes, são unidas a capacidade de variar a velocidade com controles especiais já implantados no equipamento. Esses controles proporcionam além da total flexibilidade de controle de velocidade sem grande perda de torque do motor, aceleração suave através de programação, frenagem direta no motor sem a necessidade de freios mecânicos além de diversas formas de controles preferenciais e controles externos que podem ser até por meio de redes de comunicação. Tudo isso com excelente precisão de movimentos.

Figura 02 - Diagrama elétrico da Partida de motor
com Inversor de frequência CFW08

Além destas vantagens, os inversores ainda possuem excelente custo-benefício, pois proporcionam economia de energia elétrica, maior durabilidade de engrenagens, polias e outras transmissões mecânicas por acelerar suavemente a velocidade.

A possibilidade de eliminar reduções mecânicas do projeto também é possível, assim mais economia será possível.
Parametrização do Inversor de frequência

Um parâmetro do inversor de frequência é um valor de leitura ou escrita, através do qual o usuário pode ler ou programar valores que mostrem, sintonizem ou adequem o comportamento do inversor e motor em uma determinada aplicação. Exemplos simples de parâmetros: Parâmetro de Leitura P003: Corrente consumida pelo motor; Parâmetro Programável P121: Velocidade de giro do motor, quando comandado pelo teclado (referência de velocidade, valor de frequência) .

Figura 03 - Habilitar alteração de parâmetros
no Inversor de frequência.

Quase todos os inversores disponíveis no mercado possuem parâmetros programáveis similares. Estes parâmetros são acessíveis através de uma interface composta por um mostrador digital (“display”) e um teclado, chamado de Interface Homem-Máquina (IHM), ver figura 1.
Para esta aplicação iremos parametrizar:

1. P000 = 5 - Parâmetro de Acesso. Libera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros. O valor da senha é 5. O uso de senha está sempre ativo.
2. P204 = 5 - Carrega Parâmetros com Padrão de Fábrica. Reprograma todos os parâmetros para os valores do padrão de fábrica. Para isso, programe P204 = 5. Os parâmetros P142 (tensão de saída máxima), P145 (frequência nominal),P295 (corrente nominal),P308 (endereço do inversor) e P399 a P407 (parâmetros do motor) não são alterados quando é realizada a carga dos ajustes de fábrica através de P204 = 5.
3. P000 = 5 - Parâmetro de Acesso. Libera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros. 
4. P100 = 12s - Rampa Aceleração. Este parâmetro define o tempo para acelerar linearmente de 0 até a frequência nominal.
5. P101 = 8s - Rampa Desaceleração. Este parâmetro define o tempo para desacelerar linearmente da frequência nominal até 0.
6. P202 = 2 - Inversor Vetorial. Define o modo de controle do inversor. O controle vetorial permite um melhor desempenho em termos de torque e regulação de velocidade. O controle vetorial do CFW-08 opera sem sensor de velocidade no motor (sensorless). Deve ser utilizado quando for necessário: uma melhor dinâmica (acelerações e paradas rápidas); quando necessária uma maior precisão no controle de velocidade; operar com torques elevados em baixa rotação ( < 5Hz).
7. P220 = 0 - Seleção da Referência de velocidade. Define quem faz a seleção da Referência de velocidade - Situação Local.  0 - Sempre situação local. 
8. P221 = 0 - Velocidade local através das Teclas < e > da IHM. Seleção da Referência de velocidade – Situação Local. 
9. P222 = 0 - Velocidade Remoto através de AI1. Seleção da Referência de velocidade – Situação Remoto. 
10. P229 = 2 - Comando IHM e Bornes. Definem a origem dos comandos de habilitação e desabilitação do inversor, sentido de giro e JOG.

Os parâmetros do motor é definido através dos dados obtidos na placa do motor.

1. P399 = 68.5 - Rendimento Motor.
2. P400 = 220 - Vac Tensão do Motor.
3. P401 - Corrente do motor – 2,04 A. 
4. P402 - Rotação do motor – 1680 RPM .
5. P403 = 60 Hz - Frequência.
6. P404 = 3 - 1/2 CV - Potência Mecânica.
7. P407 =0,7 Fator potencia.
8. P408 = Auto ajuste resistência rotórica.

Com as alterações acima o inversor de frequência está pronto para funcionar e as entradas digitais estão habilitadas na funções remoto com as seguintes funções:

1. DI1 = Habilita Geral.
2. DI2 = Sentido de Giro.
3. DI3 = Reset de falha.
4. DI4 = Gira / Para.

Diagrama elétrico de Partida de Motor com Inversor disponível em : 21_11_30 Inversor - Modo remoto CFW08 ; 

© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2015