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| Figura 01 - IHM do Inversor de frequência |
O nome “inversor de
frequência” é dado pela sua forma de atuação, mas para entendermos melhor isso,
precisamos saber como funciona um motor trifásico.
Motor elétrico de
indução trifásico:
O funcionamento de
um motor elétrico de indução trifásico, embora altamente eficiente, é muito
simples. Ele apenas “imita” a frequência da rede onde está ligado. A frequência
da rede de corrente alternada é a quantidade de vezes que ela alterna por
segundo e é através da unidade Hertz (Hz), ou seja, uma rede de 60Hz alterna 60
vezes em um segundo. Essa tensão oscilante passa pelas bobinas do motor e forma
um campo giratório e o motor tende a segui-lo, então, quanto mais alta for a
frequência, mais rápido será esse campo e mais rápido o motor tenderá a girar.
O inversor de frequência
tem como principal função alterar a frequência da rede que alimenta o
motor, fazendo com que o motor siga frequências diferentes das fornecidas pela
rede, que é sempre constante. Desta forma podemos facilmente alterar a velocidade
de rotação do motor de modo muito eficiente.
O uso de inversores
de frequência é responsável por uma série de vantagens, dependendo dos modelos
oferecidos pelos fabricantes, são unidas a capacidade de variar a velocidade
com controles especiais já implantados no equipamento. Esses controles
proporcionam além da total flexibilidade de controle de velocidade sem grande
perda de torque do motor, aceleração suave através de programação, frenagem
direta no motor sem a necessidade de freios mecânicos além de diversas formas de
controles preferenciais e controles externos que podem ser até por meio de
redes de comunicação. Tudo isso com excelente precisão de movimentos.
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| Figura 02 - Diagrama elétrico da Partida de motor com Inversor de frequência CFW08 |
Além destas vantagens, os inversores ainda possuem excelente custo-benefício, pois proporcionam economia de energia elétrica, maior durabilidade de engrenagens, polias e outras transmissões mecânicas por acelerar suavemente a velocidade.
Parametrização do Inversor de frequência
Um parâmetro do
inversor de frequência é um valor de leitura ou escrita, através do qual o
usuário pode ler ou programar valores que mostrem, sintonizem ou adequem o
comportamento do inversor e motor em uma determinada
aplicação. Exemplos simples de parâmetros: Parâmetro de Leitura P003: Corrente
consumida pelo motor; Parâmetro Programável P121: Velocidade de giro do motor,
quando comandado pelo teclado (referência de velocidade, valor de frequência) .
Quase todos os
inversores disponíveis no mercado possuem parâmetros programáveis similares. Estes
parâmetros são acessíveis através de uma interface composta por um mostrador
digital (“display”) e um teclado, chamado de Interface Homem-Máquina (IHM), ver
figura 1.
Para esta aplicação iremos parametrizar:
© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2015Para esta aplicação iremos parametrizar:
- P000 = 5 - Parâmetro de Acesso. Libera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros. O valor da senha é 5. O uso de senha está sempre ativo.
- P204 = 5 - Carrega Parâmetros com Padrão de Fábrica. Reprograma todos os parâmetros para os valores do padrão de fábrica. Para isso, programe P204 = 5. Os parâmetros P142 (tensão de saída máxima), P145 (freqüência nominal),P295 (corrente nominal),P308 (endereço do inversor) e P399 a P407 (parâmetros do motor) não são alterados quando é realizada a carga dos ajustes de fábrica através de P204 = 5.
- P000 = 5 - Parâmetro de Acesso. Libera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros.
- P100 = 12s - Rampa Aceleração. Este parâmetro define o tempo para acelerar linearmente de 0 até a freqüência nominal.
- P101 = 8s - Rampa Desaceleração.
- P202 = 2 - Inversor Vetorial. Define o modo de controle do inversor. O controle vetorial permite um melhor desempenho em termos de torque e regulação de velocidade. O controle vetorial do CFW-08 opera sem sensor de velocidade no motor (sensorless). Deve ser utilizado quando for necessário: uma melhor dinâmica (acelerações e paradas rápidas); quando necessária uma maior precisão no controle de velocidade; operar com torques elevados em baixa rotação ( < 5Hz).
- P220 = 0 - Seleção da Referência de velocidade. Define quem faz a seleção da Referência de velocidade - Situação Local. 0 - Sempre situação local.
- P221 = 0 - Velocidade local através das Teclas < e > da IHM. Seleção da Referência de velocidade – Situação Local.
- P222 = 0 - Velocidade Remoto através de AI1.
- P229 = 2 - Comando IHM e Bornes. Definem a origem dos comandos de habilitação e desabilitação do inversor, sentido de giro e JOG.
- P399 = 68.5 - Rendimento Motor.
- P400 = 220 - Vac Tensão do Motor.
- P401 - Corrente do motor –
- P402 - Rotação do motor – 1680 RPM .
- P403 = 60 Hz - Frequência.
- P404 = 3 - 1/2 CV - Potência Mecânica.
- P407 =0,7 Fator potencia.
- P408 = Auto ajuste resistência rotórica.
Com as alterações acima o inversor de frequência está pronto para funcionar e as entradas digitais estão habilitadas na funções remoto com as seguintes funções:
- DI1 = Habilita Geral.
- DI2 = Sentido de Giro.
- DI3 = Reset de falha.
- DI4 = Gira / Para.
Diagrama elétrico de Partida de Motor com Inversor disponível em : 21_11_30 Inversor - Modo remoto CFW08 ;
