Aula Prática 72 - Esteira separadora de peças com Contatores em 24v

A figura 01 representa uma esteira separadora de peças por tamanho.

O operador aciona uma botoeira verde que habilita a esteira, que irá separar peças por tamanho através de três atuadores, onde a peça ao descer a rampa correspondente irá fazer o atuador retornar á sua posição de origem.

Definindo I/O: Entradas e saídas 

• S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; 
• S1 = Botão de liga verde normal aberto;
• OG = Sensor óptico de peças grandes;
• OM = Sensor óptico de peças médias;
• OP = Sensor óptico de peças pequenas;
• OR1 = Sensor óptico da rampa 01 (peças grandes);
• OR2 = Sensor óptico da rampa 02 (peças grandes);
• OR3 = Sensor óptico da rampa 01 (peças grandes);
• Y1 = Válvula de avanço do atuador separador de peças grandes;
• Y2 = Válvula de avanço do atuador separador de peças médias;
• Y3 = Válvula de avanço do atuador separador de peças pequenas;
• Y4 = Válvula de recuo do atuador separador de peças pequenas;

Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

Diagrama Ladder simplificado da esteira separadora de peças com CLP está disponível em: Ex13 Esteira separadora de peças V2 com CLP ;

A diagrama elétrico da esteira separadora de peças com contatores elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 13_05_013 Separador de peças com Contatores.

A diagrama elétrico da esteira separadora de peças com controlador lógico programável Click WEG elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_06 Separador de peças com CLP Click WEG.

A diagrama ladder derivado do diagrama elétrico com contatores da esteira separadora de peças com CLP elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_06 Separador de peças com CLP Click WEG.
O Diagrama da esteira separadora de peças com CLP e IHM está disponível no link:  20_07_11 Esteira separadora de peças com CLP e IHM.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/05/2013

Aula Prática 71 - Mesa cartesiana XYZ com contatores em 24v

Deseja-se controlar Manipulador Pneumático XYZ, conforme figura.
Seu funcionamento deve ser o seguinte: O operador aciona uma botoeira verde que habilita o manipulador, Este manipulador irá se deslocar no eixo Z+, ponto A, pegar através de uma ventosa V+ uma peça plana, recuar no eixo Z-. Avancar nos eixos X+, Y+ e Z+, ponto B, onde irá soltar a peça voltando á sua posição de origem.

Definindo I/O: Entradas e saídas 

S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; S1 = Botão de liga verde normal aberto;

S2 = Sensor Magnético do eixo X avançado;

S4 = Sensor Magnético do eixo Y avançado;

S6 = Sensor Magnético do eixo Z avançado;

H1 = Sinalizador Vermelho;

VX = Válvula do eixo X;

VY = Válvula do eixo Y;

VZ = Válvula do eixo Z;

VV = Válvula da ventosa;

Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O diagrama elétrico do manipulador de peças com contatores elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 13_05_012 Manipulador Pneumático XYZ com Contatores.

O diagrama elétrico do manipulador de peças com CLP Weg elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_13 Manipulador Pneumático XYZ com CLP.

O diagrama Ladder do manipulador de peças com CLP Weg elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_13 Ladder Manipulador Pneumático XYZ com CLP.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/07/2020

Aula Prática 70 - Dispositivo de Enchimento de Concreto com contatores em 24v

 Dispositivo de Enchimento de Concreto

Figura 01 - Esboço do dispositivo de enchimento de concreto

Em um sistema de mistura de concreto, o concreto é carregado em um caminhão através de uma esteira transportadora.

Esta operação de enchimento é iniciada pressionando o botão On (B1_On). No entanto, o sistema hidráulico controlado por uma válvula solenoide (Y1)  só pode ser aberto após o transportador (M1) estar funcionando por 5 segundos e um caminhão esteja estacionado na balança (S1 - Sensor de Truck).

A válvula solenoide é desligada assim que o peso total permitido do caminhão foi atingido (S2 Sensor de Pressão). No entanto, a correia transportadora deve continuar a funcionar por mais 5 segundos.

Figura 02 - Dispositivo de enchimento de concreto
com botoeiras, contatores e válvula.

Se o botão de desligar (S0_Off) for pressionado, todo o sistema será desligado imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na correia transportadora (Proteção do Conversor Motor), a válvula solenoide e a correia transportadora do conversor devem ser, então desligadas imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na válvula solenoide (Proteção da válvula), ela é fechada imediatamente, mas a correia deve continuar funcionando por mais 5 segundos.

 

Diagrama elétrico de referência com comando eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto - Automação Eletro-hidráulica .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

Aula Prática 69 - Misturador simples com contatores em 24v

 A figura 01 representa um misturador simples. 

O operador ao pressionar o botão de liga (BL) a válvula de entrada (VE) é acionada e o tanque começa a encher. Quando o sensor de nível alto (SNA) for atingido, a válvula de entrada (VE) é fechada ligando o motor de agito (MA) que permanece ligado por 10 segundos. Em seguida a válvula de saída (VS) é ligada, quando o sensor de nível baixo (SNB) for acionado o ciclo recomeça. Se o botão de desliga (BD) não for pressionado o ciclo recomeça.

Elaborar o circuito elétrico para o misturador simples, relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O Diagrama do misturador simples com contatores está disponível no link:  20_06_06 Misturador simples com contatores.

O Diagrama do misturador simples
com contatores está disponível no link: 
 20_06_06 Misturador simples com contatores.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/05/2020

Aula Prática 68 - Controle de nível com tanque reserva com contatores em 24v

Controle de nível com tanque reserva

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva. 

Deseja-se controlar o nível de água de um reservatório, conforme ilustração:

Seu funcionamento deve ser o seguinte:

O reservatório deve estar sempre cheio, ou seja, SNA=1; Se SNA=0, a bomba principal BP deverá ser acionada, mas somente se houver água no tanque principal, ou seja, STP =1, se STP =0, a bomba reserva deve ser acionada; Se a bomba reserva BR for acionada, um indicador de reserva (IR) deverá ser acionado.

Diagrama de comandos do Controle de nível com tanque reserva elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_52 Controle de nível com tanque reserva com contatores.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

Aula Prática 67 - Controle de nível de água de um reservatório com contatores em 24v

Controle de nível de água de um reservatório

Deseja-se controlar o nível de água de um reservatório, conforme ilustração.

Descrição de funcionamento: O reservatório deve estar sempre cheio, ou seja, H=1; Se H=0, a bomba deverá ser acionada; Se a bomba não atender a demanda e o reservatório esvaziar, ou seja, L=0, um alarme deverá ser acionado.

Diagrama de comandos do Controle de nível de água de um reservatório elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_51 Controle de nível com contatores.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 25/03/2020

Aula Prática 66 - Controle de tráfego em Túnel com contatores em 24v

Controle de tráfego

Figura 01- Controle de tráfego

Deseja-se programar um controle de trafego para um túnel que só permite a passagem de um carro por vez. 

A prefeitura que encomendou o projeto tem os seguintes critérios: Quando os sensores detectarem a presença do carro, um nível lógico alto (ON) será enviado ao seu respectivo dispositivo de atuação, que irá permitir a passagem do veículo através do sinal verde e irá bloquear veículo em sentido contrário através do sinal vermelho.
Veja ilustração – Autor: Clodoaldo Silva.

Diagrama de comandos do Controle de tráfego elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_48 Comandos de Controle de tráfego.

Aula Prática 65 - Controle de Cruzamento de vias com faixas de pedestres com contatores em 24v

Cruzamento de vias com faixas de pedestres

Figura 01 - Esboço do controle de cruzamento de vias.

Deseja-se programar um sistema de controle para semáforos para veículos e pedestres, conforme ilustração.

Descrição de funcionamento: O circuito é iniciado quando o botão de Liga (BL) tipo “push button” é acionado, dar-se-á então, o início ao ciclo. O tempo fica a critério do projetista tomando cuidado para que não ocorram choques ou atropelamentos. Um botão de desliga (BD) tipo “push button” também deve ser implementado.

Elaborar: Descrição funcional e se necessário apontar possíveis falhas no processo e solucioná-las; identificar as variáveis e criar a lista de entradas e saídas; fazer o diagrama de estado da solução proposta; implementar no Kit do Click sem esquecer dos comentários.

Figura 02 - Semáforo com botoeiras, temporizadores,
contatores e sinaleiros.

Diagrama elétrico de referência com lógica do tipo "cadeia estacionária" disponível em: Semáforo de rua avenida e pedestre com contatores e temporizadores.

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva – Revisão: 11jun2011.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/03/2020

Aula Prática 64 - Sinalizador de Garagem 60S com contatores em 24v

Figura 01 - Sinalizador de Garagem 60S.

O sinalizador de garagem tem como finalidade indicar a presença de entrada e saída de veículos. O luminoso aciona de forma intermitente, avisando os pedestres que circulam nas mediações.
O comando de um sinalizador de garagem entra em operação ao acionar S2 ( Botoeira Verde) e fica no ciclo automático (vermelho - 1 segundo, amarelo - 1 segundo. O desligamento do sinalizador de garagem ocorre após 60 segundos.
A resolução N°38, de Maio de 1998 do CONTRAN estabelece que as entradas e saídas de oficinas, estacionamentos e/ou garagens de uso coletivo devem, obrigatoriamente serem identificadas por sinalização com luzes intermitentes.

O diagrama do Sinalizador de garagem com contatores e temporizadores está disponível em : 16_04_33 Sinalizador 60s . 

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/04/2016