Comandos Elétricos - Aula 10.34 - Semáforo de Pedestre por Contatores e Temporizador

E quem disse que é impossível montar um semáforo por comandos elétricos?!

Pois bem, se enganou completamente.

Este esquema elétrico que postei é de uma prática que fiz há alguns anos durante as minhas aulas de comandos elétricos no SENAI. Nessa aula muitos alunos contestaram o professor dizendo que seria impossível, mas muita gente ainda deve dizer que isso não é possível de se fazer.

Este desenho está disponível em:
10_06_010 Semáforo.

Na realidade essa prática é um desafio para o aluno, pois envolve muito raciocínio e agilidade, ou seja, quem consegue executar com sucesso pode-se dizer que aprendeu perfeitamente o assunto.

Se alguém tiver dúvidas quanto ao funcionamento, provavelmente elas existirão, poste nos comentários, no twitter ou mande um email De qualquer forma eu retornarei para explicar o que for necessário. 

Comando de um semáforo para um cruzamento simples que entra em operação ao acionar S2 ( Botoeira Verde) e fica no ciclo automático (verde - 3 segundo, amarelo - 2 segundos e vermelho - 5 segundos). O desligamento do semáforo ocorre por pressão em S1 ( Botoeira Vermelha).

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 28/02/2016.

Comandos Elétricos - Aula 9.33 - Partida de motor com 8 velocidades - Inversor de Frequência

Figura 01 - Diagrama elétrico da Partida de motor
em 8 velocidades com Inversor de frequência CFW08

O motor pode ser acionado em até 8 velocidades pré-programadas, via software, pelo usuário.
Estas velocidades são comandadas através da combinação de 3 entradas digitais no inversor, as quais podem ser acionadas por quaisquer tipos de atuadores externos, tais como: fins-de-curso, fotocélulas, sensores de proximidade, relés e contatores auxiliares, chaves e botões seletores, etc.
Para esta aplicação iremos parametrizar:

1. P000 = 5 - Parâmetro de Acesso. Libera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros.
2. P204 = 5 - Carrega Parâmetros com Padrão de Fábrica. Reprograma todos os parâmetros para os valores do padrão de fábrica.
3. P000 = 5 - Parâmetro de Acesso. Libera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros.
4. P100 = 3s - Rampa Aceleração. Este parâmetro define o tempo para acelerar linearmente de 0 até a freqüência nominal.
5. P124 = 7,5 HZ- Ferequência V1 = 210 RPM quando nenhuma entrada digital acionada.
6. P125 = 15 HZ- Ferequência V2 = 420 RPM quando entrada digital DI4 acionada.
7. P126 = 22,5 HZ- Ferequência V3 = 630 RPM quando entrada digital DI3 acionadas.
8. P127 = 30 HZ- Ferequência V4 = 840 RPM quando entradas digitais DI3 e DI4 acionadas.
9. P128 = 37,5 HZ- Ferequência V5  = 1050 RPM quando entrada digital DI2 acionada.
10. P129 = 45 HZ- Ferequência V6 = 1260 RPM quando entradas digitais DI2 e DI4 acionadas.
11. P130 = 52,5 HZ- Ferequência V7 = 1470 RPM quando entradas digitais DI2 e DI3 acionadas.
12. P131 = 60 HZ- Ferequência V8 = 1680 RPM quando entradas digitais DI2, DI3 e DI4 acionadas. .
13. P202 = 2 - Inversor Vetorial. Define o modo de controle do inversor. 
14. P222 = 6 - Referência Velocidade remota através das entradas DI1, DI2, DI3 e DI4. 
15. P263 = 0 - DI1 - Com a função de Habilita Geral.
16. P264 = 7 - DI2 - Com a função de Multivelocidade mais signifigativo.
17. P265 = 7 - DI3 - Com a função de Multivelocidade intermediário.
18. P266 = 7 - DI4 - Com a função de Multivelocidade menos signifigativo.
19. P401 = 2,04 - Corrente do motor
20. P407 = 0,70 - Fator de potência

Diagrama elétrico de Partida de Motor com Inversor disponível em : 17_12_57 Motor 8 velocidades com Inversor CFW08 ; 

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/12/2017

Comandos Elétricos - Aula 8.32 - Partida de motor com Soft-Starter

Figura 01 - Rampas de aceleração

Soft-starters são chaves de partida estática, projetadas para a aceleração, desaceleração e proteção de motores elétricos de indução trifásicos, através do controle da tensão aplicada ao motor. O controle em duas fases apresenta uma assimetria de corrente durante a partida, que limita a SSW08 a aplicações consideradas leves ou moderadas. Os modelos são compactos, contribuem para a otimização de espaços em painéis elétricos e possuem todas as proteções para o motor elétrico, adaptando-se as necessidades das aplicações através de acessórios opcionais, que podem ser facilmente instalados nas SSW.

Programação através de trimpot e dip switch toda a programação necessária para acionar qualquer tipo de carga. 

Rampa de Tensão: Permite a aceleração e/ou desaceleração suave, através de rampas de tensão. 

Limitação de Corrente: Permite ajustar o limite de corrente durante a partida, de acordo com as necessidades da aplicação. 

Figura 01 - Esquemas de ligação para Partida de

de motor com Soft_Starter.

Kick Start em Tensão: Permite um pulso inicial de tensão, que aplicado ao motor proporciona um reforço de torque inicial a partida, necessária para a partida de cargas com elevado atrito estático. 

Bypass Incorporado: Disponível SSW08, o bypass incorporado minimiza as perdas de potência e a dissipação de calor nos tiristores, proporcionando redução de espaço e contribuindo para economia de energia. 

Diagrama elétrico de Partida Suave de Motor com Soft Starter disponível em: 16_04_29 Partida Suave SSW05 .

© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2015

Comandos Elétricos - Aula 7.31 - Partida e Reversão com aceleração de Motor de Corrente Contínua Compound

Figura 01 - Bobinas Motor CC

Os motores de corrente contínua surgiram como uma forma de solucionar os problemas onde há a necessidade de controle e variação de velocidade e torque em máquinas elétricas acionantes, pois sua velocidade pode ser continuamente alterada mediante a variação da tensão de alimentação. Além disso, os motores CC apresentam torque constante em toda a faixa de velocidade. O motor de corrente contínua é constituído de: Estator e Rotor. 

O enrolamento do rotor denomina-se armadura cujas bobinas com terminais A1 e A2 serão alimentadas através das escovas e comutador e produzirão o campo magnético que irá reagir com o campo magnético do estator, criando torque e movimento, e geralmente é constituído por fios de seção maior.

Figura 02 - Esquemas de ligação para Partida e Reversão

de motor de corrente contínua compound.

O estator é formado por um ou mais enrolamentos. O enrolamento Shunt do estator com terminais F1 e F2 é formado por muitas espiras de fio de menor seção. O enrolamento Série do estator com terminais S1 e S2 é formado por poucas espiras de fio de seção maior. O enrolamento do estator é denominado enrolamento de campo ou enrolamento de excitação.

O enrolamento série pode conter um ou mais pólos, os pólos do estator são sempre salientes, de chapa de ferro silício. O estator pode abrigar 2, 4, 6 ou mais pólos, que vão interferir na velocidade máxima do motor.
Devemos considerar que, no momento da partida de motores de corrente contínua, o valor da intensidade de corrente pode ser muito grandes principalmente em motores potentes. Estes valores podem causar efeitos adversos tais como: aquecimento excessivo dos condutores dos enrolamentos do motor, o que poderia queimar e quedas de tensão nas linhas de energia.

Para limitar o valor da intensidade de corrente no momento da partida do motor é necessário a utilização de reostatos. Esta resistência devem ser eliminadas gradualmente à medida que o motor atinge velocidade nominal.

Diagrama elétrico de Partida e Reversão de Motor de Corrente Contínua Compound disponível em:  17_11_27_Reversão_Motor_CC_Compound ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 06/11/2017

Comandos Elétricos - Aula 7.30 - Partida e aceleração de Motor de Corrente Contínua Compound

Figura 01 - Bobinas Motor CC

Os motores de corrente contínua surgiram como uma forma de solucionar os problemas onde há a necessidade de controle e variação de velocidade e torque em máquinas elétricas acionantes, pois sua velocidade pode ser continuamente alterada mediante a variação da tensão de alimentação. Além disso, os motores CC apresentam torque constante em toda a faixa de velocidade. O motor de corrente contínua é constituído de: Estator e Rotor. 

O enrolamento do rotor denomina-se armadura cujas bobinas com terminais 1 e 2 serão alimentadas através das escovas e comutador e produzirão o campo magnético que irá reagir com o campo magnético do estator, criando torque e movimento, e geralmente é constituído por fios de seção maior.

Figura 02 - Esquemas de ligação para Partida 

de motor de corrente contínua compound.

O estator é formado por um ou mais enrolamentos. O enrolamento Shunt do estator com terminais 5 e 6 é formado por muitas espiras de fio de menor seção. O enrolamento Série do estator com terminais 3 e 4 é formado por poucas espiras de fio de seção maior. O enrolamento do estator é denominado enrolamento de campo ou enrolamento de excitação.

O enrolamento série pode conter um ou mais pólos, os pólos do estator são sempre salientes, de chapa de ferro silício. O estator pode abrigar 2, 4, 6 ou mais pólos, que vão interferir na velocidade máxima do motor.
Devemos considerar que, no momento da partida de motores de corrente contínua, o valor da intensidade de corrente pode ser muito grandes principalmente em motores potentes. Estes valores podem causar efeitos adversos tais como: aquecimento excessivo dos condutores dos enrolamentos do motor, o que poderia queimar e quedas de tensão nas linhas de energia.
Para limitar o valor da intensidade de corrente no momento da partida do motor é necessário a utilização de reostatos. Esta resistência devem ser eliminadas gradualmente à medida que o motor atinge velocidade nominal.

Diagrama elétrico de Partida de Motor de Corrente Contínua Compound disponível em:  16_04_26_Partida_Motor_Compold_CC ;

© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2015

Comandos Elétricos - Aula 6.29 - Partida e Reversão Estrela Série - Paralelo de Motor de indução de 12 pontas

Neste caso, o motor de indução de doze pontas parte e reverte com tensão reduzida em suas bobinas. A chave série-paralelo proporciona uma redução de corrente para 25% do seu valor para partida direta.

Figura 01 - Esquemas de ligação 

para Partida e Reversão Estrela - Série Paralelo

É apropriada para cargas com partida necessariamente em vazio, pois o conjugado de partida fica reduzido a 1/4 de seu valor de tensão nominal (partida direta). Este tipo de chave é utilizado para motores de 4 tensões (220/380/440/760V) e no mínimo 9 terminais acessíveis.
Figura 01 - Esquemas de ligação para partida série paralelo – estrela temporizada a contactor, a) circuito de força e b) circuito de comando.

Partida e Reversão Estrela Série-Paralelo

Chave de partida própria para motores com a execução dos enrolamentos em 220/380/440/660V ou 380/760V. A tensão da rede deve ser necessariamente 380V.
Na partida executa-se a ligação estrela série (apto a receber 760V) e aplica-se a tensão de estrele paralelo (380V). Após a partida, quando o motor alcançar aproximadamente 90% da rotação nominal, comuta-se a ligação para triângulo paralelo assim as bobinas passam a receber tensão nominal (380V).

A corrente de partida fica reduzida em quatro vezes, e o mesmo acontece com o conjugado e a potência. Assim, é extremamente recomendado fazer a partida a vazio e somente em máquinas com baixo conjugado resistente de partida.
No momento da partida ligarão os contatores K1 e K3 (fechamento em estrela série) no diagrama de comando, T1 contará um tempo e depois acionarão os contatores K1, K2 e K4 (fechamento em estrela paralelo).
Diagrama elétrico de Partida e Reversão Estrela // Dupla Estrela de Motor de Indução Trifásico de 12 Terminais está disponível em:  17_11_19 Partida e reversão Estrela // Dupla Estrela.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 02/11/2017