Aula Prática 08 - Partida Estrela Triângulo em 24v de Motor de Indução Trifásico

Figura 01 - Diagrama elétrico da Partida Estrela Triangulo em 24v.

A Partida estrela triângulo automática aplicada ,a motores de até 10 CV. O motor parte em configuração estrela, aonde cada enrolamento receberá a uma tensão mais baixa.

Após o motor vencer a sua inércia, o contator é atuado, convertendo a configuração para triângulo, aumentando a tensão nos enrolamentos.

Logo, para um sistema trifásico 220/ 380 V, cada enrolamento do motor inicia com 220 V e termina a partida em 380 V, no qual será sua tensão nominal. Através desta manobra o motor realizará uma partida mais suave, reduzindo sua corrente de partida em aproximadamente 1/3 da que seria se acionado em partida direta.

Figura 02 - Curva de corrente x velocidade

O uso de Partida Estrela-triângulo exige que o motor tenha disponível pelo menos seis terminais e que a tensão nominal seja igual à tensão de triângulo do motor. O fechamento para triângulo só deverá ser feito quando o motor atingir pelos menos noventa por cento da rotação nominal. Logo, o ajuste de tempo de mudança estrela-triângulo deverá estar baseado neste fato.

Funcionamento está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 Laranja indica falha térmica, no disjuntor motor e/ou relé térmico.
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. Ligar: Ao pressionar S1 energiza-se k2 e k1 (Y estrela) e após o tempo pré-determinado por T1 desenergiza-se k2 e energizando k3 (∆ triângulo). 
5. Estágio 01 - Enquanto T1 não finaliza a temporização, o motor gira com tensão reduzida sinalizando através de H3 - Amarelo 1.
6. Máquina Pronta - Os contatos do temporizador T1, após decorrido o tempo ajustado, desenergizará o contator  K2 e acionará K3 energizando o motor em máxima tensão e sinalizando através de H3 verde, máquina pronta sentido horário.
7. Desligar: Quando o motor é desligado por S0 desligará todos contatores e temporizadores, esta condição sinalizará apenas painel energizado,  através do sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado.
8. Emergência: Apertando-se a botoeira B0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

Diagrama elétrico de Partida Estrela Triângulo em 24v de Motor de Indução Trifásico está disponível em:  19_07_06 Partida Estrela Triângulo em 24V  .

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 06/10/2019

Aula Prática 07 - Partida, Reversão e Freio em Corrente Contínua de Motor de Indução Trifásico

Figura 01 - Partida, Reversão e Freio com Corrente Contínua.

Uma das técnicas ainda usada para parar o motor é a frenagem por corrente contínua, que consiste em retirar a corrente alternada que alimenta o motor e injetar uma corrente contínua no motor e com isso provocando a frenagem do motor. Nesta partida, será implementada, além do freio, a reversão do motor.
A tensão DC injetada do motor deve ser de aproximadamente 20% da tensão de alimentação do motor, pois este procedimento provoca um aquecimento do motor.
Funcionamento está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 laranja indica falha térmica, no disjuntor motor e/ou relé térmico.
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. LIGAR: Estando o motor desligado, ao pressionar S1, o contator K1 é energizado, fornecendo ao motor uma corrente alternada e o motor funcionará no sentido anti-horário. O contato normal aberto K1 (43,44) é responsável por ligar o sinaleiro H5 verde que se mantém energizado enquanto o motor funciona no sentido horário.
5. REVERTER: Estando o motor desligado, ao pressionar S2, o contator K2 é energizado, e seus contatos principais invertem a alimentação das bobinas fazendo com que o motor gire no sentido de rotação horário. O contato normal aberto K2 (43,454) é responsável por ligar o sinaleiro H4 branco que se mantém energizado enquanto o motor funciona no sentido anti-horário.
6. FREIAR: Para interromper o funcionamento do contator, pulsamos a botoeira S0 vermelha; este se abrirá, eliminando a alimentação da bobina, o que provocará a abertura do contato de selo K1 (13,14) e K2(13,14), consequentemente, dos contatos principais de K1 OU k2 ocasionando a desenergização do motor, quando o motor é desligado por S0, os contatos 23/24 de S0 energizará os contatores K3 e K4 que injetará no motor uma contente contínua, que criará um campo magnético estacionário (fixo) no estator. Este campo se opõe ao movimento do eixo do motor, o que fará com que ocorra a frenagem, o sinaleiro H3 amarelo se mantém energizado enquanto o motor está sob tensão contínua.
7. EMERGÊNCIA: Apertando-se a botoeira B0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

Diagrama elétrico de Partida e Freio com Corrente Contínua de Motor de Indução Trifásico protegido por disjuntor está disponível em:  19_07_05 Partida e Reversão com Freio CC em 24v de Motor de Indução Trifásico .
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Aula Prática 06 - Partida e Freio em Corrente Contínua de Motor de Indução Trifásico em 24v

 Partida direta é quando você ligar o motor, inicialmente parado, diretamente à rede de alimentação, sem o uso de um dispositivo para limitar a corrente de partida.

Figura 01 - Partida  e Freio em Corrente Contínua
em 24v de Motor de Indução trifásico

A Partida Direta com Frenagem por Corrente contínua é um método utilizado para reduzir a rotação de motores elétricos, neste método as ligações do motor de indução trifásico são reconectadas em uma fonte em corrente contínua para "travar" o eixo do motor.

Na figura 01 está representando o esquema de potência e comando de um motor protegido por relé de proteção térmica direta e fusível para proteção contra curto-circuitos.

Funcionamento do circuito da partida e freio em corrente contínua de motor de indução está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 laranja indica falha térmica, no disjuntor motor e/ou relé térmico.
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. PARTIR: Estando sob tensão os bornes R,S ,T e o circuito de comando. Apertando-se a botoeira S1 verde, a bobina do contator K1 ( A1, A2) será energizada, esta ação faz fechar os contatos principais do contator K1 (1 com 2; 3 com 4; 5 com 6) e o contato de selo K1 (13,14). A bobina se mantém energizada através do contato de selo K1 (13,14) e o motor partirá em plena tensão. O contato normal fechado de K1 (31, 32) é responsável bloquear K2 e o contato normal aberto de K1 (23, 24) por ligar o sinaleiro H4 Verde que se mantém energizado enquanto o motor está em funcionamento.
5. DESLIGAR: Para interromper o funcionamento do contator, pulsamos a botoeira S0 vermelha; este se abrirá, eliminando a alimentação da bobina, o que provocará a abertura do contato de selo K1 (13,14) e, consequentemente, dos contatos principais de K1 ocasionando a parada do motor.
6. FREIAR: Quando pulsamos a botoeira S0 vermelha o contato normal aberto (23, 24) da botoeira se fechará, acionando a alimentação da bobina de K2 e K3, o que provocará a energização do motor em corrente contínua pelo tempo em que estiver acionada, sendo o suficiente para desacelerar o motor e, consequentemente os contatos principais de K2 e K3 ocasionando a parada do motor.  O contato normal aberto de K2 (23, 24) será responsável por ligar o sinaleiro H3 Azul que se mantém energizado enquanto o motor está sobre ação do freio em corrente contínua.
7. EMERGÊNCIA: Apertando-se a botoeira S0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

Diagrama elétrico de Partida e freio corrente contínua em 24v de Motor de Indução Trifásico de Alta Inércia está disponível em: 23_08_05 Partida e Freio em corrente contínua em 24v de Motor de Alta Inércia .

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 12/08/2023.

Aula Prática 05 - Partida e Freio Contra Corrente de Motor de Indução Trifásico em 24v

Partida direta é quando você ligar o motor, inicialmente parado, diretamente à rede de alimentação, sem o uso de um dispositivo para limitar a corrente de partida.

Figura 01 - Partida  e Freio Contra Corrente em 24v de Motor de Indução trifásico

A Partida Direta com Frenagem por Contra Corrente é um dos métodos mais antigos utilizados para reduzir a rotação de motores elétricos, neste método as ligações do motor de indução trifásico são reconectadas para o sentido oposto de rotação.

Após ser frenado até a velocidade zero, o motor começará a girar no sentido oposto, a menos que a alimentação seja cortada em um momento tal que permita sua parada sem girar “ao contrário”, através de sensor de baixa velocidade ou temporizador. A energia é convertida em calor no motor.
Na figura 01 está representando o esquema de potência e comando de um motor protegido por relé de proteção térmica direta e fusível para proteção contra curto-circuitos.

Funcionamento do circuito da partida e freio contra corrente de motor de indução está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 laranja indica falha térmica, no disjuntor motor e/ou relé térmico.
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. PARTIR: Estando sob tensão os bornes R,S ,T e o circuito de comando. Apertando-se a botoeira S1 verde, a bobina do contator K1 ( A1, A2) será energizada, esta ação faz fechar os contatos principais do contator K1 (1 com 2; 3 com 4; 5 com 6) e o contato de selo K1 (13,14). A bobina se mantém energizada através do contato de selo K1 (13,14) e o motor partirá em plena tensão. O contato normal fechado de K1 (31, 32) é responsável bloquear K2 e o contato normal aberto de K1 (23, 24) por ligar o sinaleiro H4 Verde que se mantém energizado enquanto o motor está em funcionamento.
5. DESLIGAR: Para interromper o funcionamento do contator, pulsamos a botoeira S0 vermelha; este se abrirá, eliminando a alimentação da bobina, o que provocará a abertura do contato de selo K1 (13,14) e, consequentemente, dos contatos principais de K1 ocasionando a parada do motor.
6. FREIAR: Quando pulsamos a botoeira S0 vermelha o contato normal aberto (23, 24) da botoeira se fechará, acionando a alimentação da bobina de K2 e o Temporizador T1, o que provocará a energização do motor em sentido contrário por um tempo breve o suficientepara desacelerar o motor e, consequentemente, os contatos principais de K2 ocasionando a parada do motor.  O contato normal aberto de K2 (23, 24) será responsável por ligar o sinaleiro H3 Amarelo que se mantém energizado enquanto o motor está sobre ação do freio contra corrente.
7. EMERGÊNCIA: Apertando-se a botoeira S0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

Diagrama elétrico de Partida e freio contra corrente em 24v de Motor de Indução Trifásico de Alta Inércia está disponível em: 19_07_04 Partida e Freio Contra Corrente em 24v de Motor de Alta Inércia ;
O plano de demonstração para a montagem do sistema de partida em em treinador está disponível em: 19_10_01 PD Partida e Reversão - Comandos Elétricos .

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 02/11/2017.

Aula Prática 04 - Partida Sem Proteção em 24v de Motor de Indução Trifásico de Alta Inércia

Figura 01 - Partida Sem Proteção em 24v de Motor de Alta Inércia

Na partida direta sem proteção de motor via contator o comando é executado através de uma botoeira de baixa potência, que energiza um contator sem rele térmico e um temporizador, que por sua vez aciona o motor, após a contagem de tempo necessária ao motor de alta inércia atingir sua rotação, o temporizador desliga um contator e liga outro contator com proteção térmica.

O tempo necessário a aceleração do motor dependerá das características do motor utilizado e da máquina ao qual o motor está acoplado. Esta partida possibilita o comando à distância de motores á baixo custo pois utiliza basicamente uma botoeira de comando e dois contatores, permite a conexão de dispositivos de proteção térmica contra sobreaquecimento no segundo contator. No entanto é indicada para motores de pequena capacidade e não atenua o pico de partida.

A partida sem proteção pode ser usada apenas em motores de pequena potência, quando o valor da corrente de partida no momento da inicialização, não representa qualquer problema para a máquina ou instalação.

Funcionamento do circuito da partida sem proteção de motor de indução está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 laranja indica falha térmica, no disjuntor motor e/ou relé térmico.
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. PARTIR: Estando sob tensão os bornes R,S ,T e o circuito de comando. Apertando-se a botoeira S1 verde, a bobina do temporizador e do contator K2 ( A1, A2) será energizada, esta ação faz fechar os contatos principais do contator K2 (1 com 2; 3 com 4; 5 com 6) e o contato de selo K2 (13,14). A bobina se mantém energizada através do contato de selo K2 (13,14) e o motor acelerará sem proteção térmica. O contato normal aberto K2 (23,24) é responsável por ligar o sinaleiro H3 amarelo que se mantém energizado enquanto o motor acelera.
5. MANTER: Após decorrido o tempo ajustado no temporizador T1, o temporizador desliga K2 e Liga o contator K1 ( A1, A2) que será energizado, esta ação faz fechar os contatos principais do contator K1 (1 com 2; 3 com 4; 5 com 6) que está em série com o relé térmico RT1. A bobina se mantém energizada através do contato de selo K1 (13,14) e o motor mantém-se funcionado. O contato normal aberto K1 (23,24) é responsável por ligar o sinaleiro H4 verde que se mantém energizado enquanto o motor acelera.
6. DESLIGAR: Para interromper o funcionamento do contator, pulsamos a botoeira S0 vermelha; este se abrirá, eliminando a alimentação da bobina, o que provocará a abertura do contato de selo K1 (13,14) e, consequentemente, dos contatos principais de K1 ocasionando a parada do motor.
7. EMERGÊNCIA: Apertando-se a botoeira S0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

Diagrama elétrico de Partida sem proteção em 24v de Motor de Indução Trifásico de Alta Inércia está disponível em: 19_07_03 Partida sem Proteção em 24v de Motor de Alta Inércia ;
O plano de demonstração para a montagem do sistema de partida em em treinador está disponível em: 19_10_01 PD Partida e Reversão - Comandos Elétricos .

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 02/11/2017.

Aula Prática 03 - Partida e Reversão com sensor de limite de curso em 24v de Motor de Indução Trifásico

Figura 01 - Partida Direta com Reversão e Limite de Curso

A Partida direta com reversão e limite de curso, coordenada com disjuntor destina-se a máquinas que partem em vazio ou com carga e permitindo a inversão do sentido de rotação em partidas normais (< 10 s). O Relé de sobrecarga deve ser ajustado para a corrente de serviço (nominal do motor). Este tipo de partida esta previsto na norma de proteção IEC 60.947-4, que visa a eliminar os riscos para as pessoas e instalações, ou seja, desligamento seguro da corrente de curto-circuito. O conjunto estará incapaz de continuar funcionando após o desligamento, permitindo danos ao contator e o relé de sobrecarga ou outro dispositivo. Ao atingir o limite máximo de altura o contato K1 é desligado e ao atingir o limite mínimo o Contator k2 é desligado
Funcionamento está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 laranja indica falha térmica, no disjuntor motor e/ou relé térmico  
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. LIGAR: Estando sob tensão os bornes R,S ,T e o circuito de comando. Apertando-se a botoeira S1 verde, a bobina do contator K1 ( A1, A2) será energizada, esta ação faz fechar os contatos principais do contator K1 (1 com 2; 3 com 4; 5 com 6) e o contato de selo K1 (13,14). A bobina se mantém energizada através do contato de selo K1 (13,14) e o motor funcionará no sentido horário. O contato normal aberto K1 (23,24) é responsável por ligar o sinaleiro H3 verde que se mantém energizado enquanto o motor funciona no sentido horário, ao atingir o limite máximo de altura, portão aberto, o contator K1 é desligado através do contato 11 e 12 do sensor FCA.
5. REVERTER: Estando sob tensão os bornes R,S ,T e o circuito de comando. Apertando-se a botoeira S2 preto, a bobina do contator K2 ( A1, A2) será energizada, esta ação faz fechar os contatos principais do contator K2 (1 com 2; 3 com 4; 5 com 6) e o contato de selo K2 (13,14). A bobina se mantém energizada através do contato de selo K2 (13,14) e o motor funcionará no sentido anti-horário. O contato normal aberto K2 (23,24) é responsável por ligar o sinaleiro H4 branco que se mantém energizado enquanto o motor funciona no sentido anti-horário, ao atingir o limite minimo de altura, portão fechado o contator K2 é desligado, através do contato 11 e 12 do sensor FCB.
6. DESLIGAR: Para interromper o funcionamento do contator, pulsamos a botoeira S0 vermelha; este se abrirá, eliminando a alimentação da bobina, o que provocará a abertura do contato de selo K1 (13,14) e K2(13,14), consequentemente, dos contatos principais de K1 ocasionando a parada do motor.
7. EMERGÊNCIA: Apertando-se a botoeira S0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

Diagrama elétrico de Partida e Reversão de Motor de Indução Trifásico protegido por disjuntor está disponível em: 19_12_03 Partida Direta e Reversão com Limite de Curso em 24v ;
O plano de demonstração para a montagem do sistema de partida em em treinador está disponível em: 19_10_01 PD Partida e Reversão - Comandos Elétricos .

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 19/12/2019

Aula Prática 02 - Partida e Reversão em 24v de Motor de Indução Trifásico

Figura 01 - Partida Direta com Reversão em 24v
de Motor de Indução trifásico.

A Partida direta com reversão, coordenada com disjuntor destina-se a máquinas que partem em vazio ou com carga e permitindo a inversão do sentido de rotação em partidas normais (< 10 s). O disjuntor motor deve ser ajustado para a corrente de serviço (nominal do motor). Este tipo de partida esta previsto na norma de proteção IEC 60.947-4, que visa a eliminar os riscos para as pessoas e instalações, ou seja, desligamento seguro da corrente de curto-circuito. O conjunto estará incapaz de continuar funcionando após o desligamento, permitindo danos ao contator e o disjuntor motor ou outro dispositivo.

Funcionamento está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 laranja indica falha térmica, no disjuntor motor.  
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. LIGAR: Estando sob tensão os bornes R,S ,T e o circuito de comando. Apertando-se a botoeira S1 verde, a bobina do contator K1 ( A1, A2) será energizada, esta ação faz fechar os contatos principais do contator K1 (1 com 2; 3 com 4; 5 com 6) e o contato de selo K1 (13,14). A bobina se mantém energizada através do contato de selo K1 (13,14) e o motor funcionará no sentido horário. O contato normal aberto K1 (23,24) é responsável por ligar o sinaleiro H4 verde que se mantém energizado enquanto o motor funciona no sentido horário. O contato de bloqueio K1 (31,32) impede o acionamento de K2.
5. REVERTER: Estando sob tensão os bornes R,S ,T e o circuito de comando. Apertando-se a botoeira S2 preto, a bobina do contator K2 ( A1, A2) será energizada, esta ação faz fechar os contatos principais do contator K2 (1 com 2; 3 com 4; 5 com 6) e o contato de selo K2 (13,14). A bobina se mantém energizada através do contato de selo K2 (13,14) e o motor funcionará no sentido anti-horário. O contato normal aberto K2 (23,24) é responsável por ligar o sinaleiro H3 branco que se mantém energizado enquanto o motor funciona no sentido anti-horário. O contato de bloqueio K2 (31,32) impede o acionamento de K1.
6. DESLIGAR: Para interromper o funcionamento do contator, pulsamos a botoeira S0 vermelha; este se abrirá, eliminando a alimentação da bobina, o que provocará a abertura do contato de selo K1 (13,14) e K2(13,14), consequentemente, dos contatos principais de K1 ocasionando a parada do motor.
7. EMERGÊNCIA: Apertando-se a botoeira S0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

Diagrama elétrico de Partida e Reversão de Motor de Indução Trifásico protegido por disjuntor está disponível em: 19_07_02 Partida Direta e Reversão em 24v de Motor de Indução Trifásico ;
O plano de demonstração para a montagem do sistema de partida em em treinador está disponível em: 19_10_01 PD Partida e Reversão - Comandos Elétricos .

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 04/10/2019

Aula Prática 01 - Partida Direta em 24v de Motor de Indução Trifásico

A Partida direta, coordenada com disjuntor motor destina-se a máquinas que partem em vazio ou com carga em partidas normais < 10 s. O Relé de sobrecarga deve ser ajustado para a corrente de serviço, nominal do motor e a freqüência de manobras é de até 15 manobras por hora. 

Figura 01 - Diagrama elétrico da Partida Direta

Na partida direta de motor via contator o comando é executado através de uma botoeira que opera em 220 vac, que energiza um contator, que por sua vez aciona o motor. A capacidade elétrica do conjunto botoeira Contator dependerá das características do motor utilizado. Esta partida possibilita o comando à distância de motores, baixo custo pois utiliza basicamente uma botoeira de comando e um contator, permite a conexão de dispositivos de proteção térmica contra sobreaquecimento. No entanto é indicada para motores de pequena capacidade e não atenua o pico de partida.

Funcionamento do circuito de Partida Direta de motor por contator protegido por disjuntor motor e relé térmico. está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 laranja indica falha térmica, no disjuntor motor.
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. LIGAR: Estando sob tensão os bornes R,S ,T e o circuito de comando. Apertando-se a botoeira S1 verde, a bobina do contator K1 ( A1, A2) será energizada, esta ação faz fechar os contatos principais do contator K1 (1 com 2; 3 com 4; 5 com 6) e o contato de selo K1 (13,14). A bobina se mantém energizada através do contato de selo K1 (13,14) e o motor funcionará. O contato normal aberto K1 (23,24) é responsável por ligar o sinaleiro H3 verde que se mantém energizado enquanto o motor funciona no sentido anti-horário.
5. DESLIGAR: Para interromper o funcionamento do contator, pulsamos a botoeira S0 vermelha; este se abrirá, eliminando a alimentação da bobina, o que provocará a abertura do contato de selo K1 (13,14) e, consequentemente, dos contatos principais de K1 ocasionando a parada do motor.
6. EMERGÊNCIA: Apertando-se a botoeira S0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

Diagrama elétrico de Partida Direta de Motor de Indução Trifásico protegida por disjuntor com comando em 24v está disponível em: 19_07_01 Partida Direta em 24v de Motor de Indução Trifásico.
O plano de demonstração para a montagem do sistema de partida em em treinador está disponível em: 19_10_01 PD Partida e Reversão - Comandos Elétricos .
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 01/09/2019