Aula Prática 81 - Máquina trituradora de plástico

Atualmente as empresas estão sempre em busca de maneiras eficazes para reciclar seus resíduos, pois se tornaram cada vez mais conscientes de seu impacto no meio ambiente. Um dos principais materiais reciclados é o plástico, e para ser possível realizar a reciclagem adequadamente, a máquina trituradora de plástico é a melhor opção.

A máquina trituradora de plástico é utilizada para reduzir um material como, por exemplo, uma garrafa PET, em pequenos pedaços, o tamanho deles vai depender da maneira que ele será utilizado posteriormente. Esse processo é muito útil para transportar o material e facilitar sua reciclagem.

Diversos materiais podem ser processados em uma máquina trituradora de plástico, desde grandes produtos como peças de carro, baterias, tubos, até pequenos itens como garrafas, sacos e embalagens.

Nesta atividade projetamos um triturador de embalagens que  é usado para triturar 50 kg de plástico ou papel de até 1 metros no tempo de 60 segundos, para tritura embalagem os "mordentes" realizam uma força de 500 Kgf.

• Capacidade de carga: 500 Kg;
• Motor Elétrico: 1 motor de 1/2 CV;
• Tempo de elevação: 60 segundos;
• Acionamento com botoeiras;

Potência Mecânica = [ Massa (Kg) x Aceleração gravitacional (m/s2) x Deslocamento (m) ] / tempo (s) (Watts) logo: 

• P = (500 x 9,8 x 1 ) / 60 = 81,8 (W);

Vamos admitir um rendimento do conjunto mecânico de 25% .

• P = 81,85 x 0,25 = 327 (W);

Teremos que utilizar um motor de 0,37 Kw - 1/2 CV - 3370 RPM - 220 V - 2,07 A.

Para proteção, controle e sinalização utilizamos:

1. Seccionadora com duas posições e bloqueio: Tamanho 0 - modelo 12 A;
2. Disjuntor motor: DM 1 - 2,5 A;
3. Contator: CN6 - 10 A;
4. Relé Térmicos: RNH5A - 2,6A;
5. Botoeiras e sinaleiros.

Diagramas elétricos de partidas de Triturador com motor de indução trifásico.

1. CEL 062: Aula 62 - Triturador de Resíduos - Desenho Mecânico ; 
2. CEL 062: Aula 62 - Triturador de Resíduos - Partida Direta ; 
3. CEL 062: Aula 62 - Triturador de Resíduos - Orçamento ; 
4. CEL 063: Aula 63 - Triturador de Resíduos - Partida com inversor de frequência; 
5. CEL 063: Aula 63 - Triturador de Resíduos - Orçamento CFW;
6. CEL 065: Aula 65  - Controle de Triturador com Soft-Starter SSW05 -24v ;
7. CEL 066: 25_11_03_Triturador_Arduino_SRG (PDF). 
8. CEL 067: 25_11_04 Reversão_Triturador_Arduino_SRG (PDF). 
9. CEL 068:: 25_11_03_Código_C++_Triturador_Arduino_SRG (PDF).

Documentação do desafio: 25_11_01 Situação de Aprendizagem: 2EL_A_GOV_DSIEL_SRG  , 25_11_01 Guia do Professor - DISIEL - SENAI - SRG e 25_11_04 Desafio DSIEL SENAI SRG.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 30/09/2022

Aula Prática 80 - Controle de elevador automotivo com CLP e Inversor de frequência

   Nesta atividade projetamos um elevador automotivo 1T_SRG que  é usado para elevar veículos automotores de quatro rodas de até 1000 kg de peso do solo até 1,80 metros no tempo de 60 segundos auxiliando as operações de inspeção, revisão, montagens e desmontagens de motor, cambio, transmissão, escapamentos, suspensão e pneus.

• Capacidade de carga: 2000Kg;
• Motor Elétrico: 1 motores de 1 CV;
• Tempo de elevação: 60 segundos;
• Altura total de elevação: 2 metros;
• Acionamento com botoeiras reversora e fins de curso mecânico;
• As operações de subida e descida podem ser interrompidas prontamente em qualquer posição ao longo do curso posicionando o veiculo na melhor altura para a execução do trabalho;

Potência Mecânica = [ Massa (Kg) x Aceleração gravitacional (m/s2) x Deslocamento (m) ] / tempo (s) (Watts) logo: 

P = (2000 x 9,8 x 2 ) / 60 = 654,5 (W);

Vamos admitir um rendimento do conjunto mecânico de 60% - teremos que utilizar um motor de 1,1 Kw - 1,5 CV - 3370 RPM - 220 V - 4,28 A.

Para proteção, controle e sinalização utilizamos:

• Seccionadora com duas posiçoes e bloqueio: Tamanho 0 - modelo 12 A;
• Disjunto motor: DM 1 - 6,3 A;
• Contator: CN6 - 10 A;
• Botoeiras e sinaleiros.

1. Diagrama elétrico para controle de elevador automotivo com CLP CLW12-HRD, seletora, contatores e Inversor de frequência CFW_08 está disponível em: 22_11_55 Reversão_Seletora_CLP_Inversor_CFW08 .
2. Diagrama Ladder para controle de elevador automotivo com CLP CLW12-HRD, seletora, contatores e Inversor de frequência CFW_08 está disponível em: 22_11_55 Ladder Reversão_Seletora_CLP_Inversor_CFW08 .

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 30/09/2022

Aula Prática 79 - Controle de elevador automotivo com CLP e Soft-Starter

 Nesta atividade projetamos um elevador automotivo 1T_SRG que  é usado para elevar veículos automotores de quatro rodas de até 1000 kg de peso do solo até 1,80 metros no tempo de 60 segundos auxiliando as operações de inspeção, revisão, montagens e desmontagens de motor, cambio, transmissão, escapamentos, suspensão e pneus.

• Capacidade de carga: 2000Kg;
• Motor Elétrico: 1 motores de 1 CV;
• Tempo de elevação: 60 segundos;
• Altura total de elevação: 2 metros;
• Acionamento com botoeiras reversora e fins de curso mecânico;
• As operações de subida e descida podem ser interrompidas prontamente em qualquer posição ao longo do curso posicionando o veiculo na melhor altura para a execução do trabalho;

Potência Mecânica = [ Massa (Kg) x Aceleração gravitacional (m/s2) x Deslocamento (m) ] / tempo (s) (Watts) logo: 

P = (2000 x 9,8 x 2 ) / 60 = 654,5 (W);

Vamos admitir um rendimento do conjunto mecânico de 60% - teremos que utilizar um motor de 1,1 Kw - 1,5 CV - 3370 RPM - 220 V - 4,28 A.

Para proteção, controle e sinalização utilizamos:

• Seccionadora com duas posiçoes e bloqueio: Tamanho 0 - modelo 12 A;
• Disjunto motor: DM 1 - 6,3 A;
• Soft-Starter - 10 A;
• CLP Click WEG - CLW 12 HRD;
• Botoeiras e sinaleiros.

1. Diagrama elétrico para controle de elevador automotivo com CLP CLW12-HRD, contatores e Soft-Starter SSW disponível em: 22_10_09 Reversão_CLP_SoftStarter_SSW .
2. Diagrama Ladder para controle de elevador automotivo com Soft Starter e CLP CLW12-HRD, contatores e Soft-Starter SSW está disponível em: 22_10_09 Ladder_Reversão_CLP_SoftStarter_SSW .

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 30/09/2022

Aula Prática 78 - Partida Sequencial de 4 motores Trifásicos por CLP em 24v

Este desenho está disponível em:
18_01_02 Cad Partida Sequencial 4 Motores com CLP

A partida consecutiva de motores trifásicos é a série de operações desencadeadas por um sistema de comandos elétricos. 

Esse sistema introduz no circuito dois ou mais motores com suas partidas em sequência. Esse tipo de partida pode ser realizado por meio de um controlador lógico programável com o auxilio de temporizadores. 

Ao pressionar S1, a bobina do contator K1 é energizada juntamente com o temporizador T1 que inicia a sequência de acionamento. O temporizador T1 aciona a bobina do contator K2 é energizada juntamente com o temporizador T2, a sequencia vai se repetindo até os quatro motores funcionarem.

Este desenho está disponível em: 

18_01_02 Ladder Partida Sequencial 4 Motores com CLP

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I3 - S1 = Botão liga verde normal aberto;
• I4 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I5 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I6 - DM3 = Contato auxiliar do disjuntor motor 03, normal aberto;
• I7 - DM4 = Contato auxiliar do disjuntor motor 04, normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator do motor 01;
• Q2 - K2 = Contator do motor 02;
• Q3 - K3 = Contator do motor 03;
• Q4 - K4 = Contator do motor 04;
• Q5 - H3 á H6 = Sinalização do estágios de aceleração;
• Q6 - H2 = Sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida de quatro motores de indução com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

1. Partida Sequencial para quatro motores com CLP: 18_06_02 Ladder para partida sequencial para quatro motores  e 18_06_02 Cad para partida sequencial para quatro motores.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 12/06/2018

Aula Prática 77 - Partida e Reversão de Motor Dahlander com CLP em 24v

O Motor de indução Dahlander proporciona velocidades diferentes em um mesmo eixo. Na grande maioria, são para apenas um valor de tensão, pois as religações disponíveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades. 

 Diagrama elétrico CAD disponível em:
 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP.

A potência e a corrente para cada rotação são diferentes. Este é  um motor  com  enrolamento especial que  pode  receber  dois  fechamentos diferentes,  de  forma  a  alterar  a quantidade  de pólos, proporcionando,  assim,  duas velocidades distintas,  mas  sempre com  relação 1:2. 

O motor Dahlander é um motor trifásico que permite seu acionamento em duas velocidades diferentes, nesta partida as duas velocidades e reversão serão selecionadas por botões. 

A Partida do motor Dahlander com reversão, destina-se a máquinas que partem em vazio ou com carga e permitindo a inversão do sentido de rotação. A corrente de sobrecarga do disjuntor motor deve ser ajustado para a corrente de serviço (nominal do motor). 

Diagrama Ladder disponível em:
18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP

Este comando não possui inter-travamento permitindo a mudança de baixa velocidade para alta e reversão.

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I3 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I4 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I5 - S1 = Botão liga verde (horário alta) normal aberto;
• I6 - S2 = Botão liga preto (anti-horário alta) normal aberto;
• I7 - S3 = Botão liga amarelo (horário baixa) normal aberto;
• I8 - S4 = Botão liga azul (anti-horário baixa) normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator velocidade 01 do motor dahlander (horário alta);
• Q2 - K2 = Contator velocidade 02 do motor dahlander (anti-horário alta);
• Q3 - K3 = Contator velocidade 03 do motor dahlander (horário baixa);
• Q4 - K4 = Contator velocidade 04 do motor dahlander (anti-horário baixa);
• Q5 - K5 = Contator de ligação em YY do motor dahlander; 
• Q6 - H2 á H6 = Sinalização de sentido e velocidade do motor dahlander e sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida e reversão de Motor Dahlander com CLP com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

Partida e reversão de Motor Dahlander com CLP: 18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP e 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 19/06/2018

Aula Prática 76 - Partida e Reversão de Motor de Duplo Bobinado com CLP em 24v

O motor de enrolamentos separados (dois bobinados) possui na mesma carcaça dois enrolamentos independentes e bobinados com números de pólos diferentes. Este tipo de motor proporciona velocidades diferentes em um mesmo eixo. Na grande maioria, são para apenas um valor de tensão, pois as religações disponíveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades.

Diagrama elétrico CAD disponível em: 18_06_04 Cad
para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

A potência e a corrente para cada rotação são diferentes. No motor de enrolamentos separados a rotação depende do número de pólos magnéticos formados internamente em seu estator, este tipo de motor possui na mesma carcaça dois enrolamentos independentes e bobinados com números de pólos diferentes. Ao alimentar um ou outro, se terá duas rotações, uma chamada baixa e outra, alta.

As rotações dependerão dos dados construtivos do motor, não havendo relação obrigatória entre baixa e alta velocidade. Exemplos: 6/4 pólos (1200 /1800 rpm); 12/4 pólos (600/1800 rpm), etc.

Diagrama Ladder disponível em: 18_06_04 Ladder
para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

Ao alimentar uma das rotações, deve-se ter o cuidado de que a outra esteja completamente desligada, isolada e com o circuito aberto, pelos seguinte motivos: não há possibilidade de o motor girar em duas rotações simultaneamente; nos terminais não conectados à rede haverá tensão induzida gerada pela bobina que está conectada (neste sistema tem-se construído basicamente um transformador trifásico); caso circule corrente no enrolamento que não está sendo alimentado surgirá um campo magnético que interferirá com o campo do enrolamento alimentado. Essas são as razões pela quais os enrolamentos destes motores são fechados internamente em estrela (Y).

Este comando não possui inter-travamento permitindo a mudança de baixa velocidade para alta e reversão.

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I3 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I4 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I5 - S1 = Botão liga verde (horário alta) normal aberto;
• I6 - S2 = Botão liga preto (anti-horário alta) normal aberto;
• I7 - S3 = Botão liga amarelo (horário baixa) normal aberto;
• I8 - S4 = Botão liga azul (anti-horário baixa) normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator velocidade 01 do Motor de dois bobinados (horário alta);
• Q2 - K2 = Contator velocidade 02 do Motor de dois bobinados (anti-horário alta);
• Q3 - K3 = Contator velocidade 03 do Motor de dois bobinados (horário baixa);
• Q4 - K4 = Contator velocidade 04 do Motor de dois bobinados (anti-horário baixa);
• Q5 - H3 á H6 = Sinalização de sentido e velocidade do Motor de dois bobinados;
• Q6 - H2 = sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida e reversão de Motor de dois bobinados com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

Partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP: 18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP e 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 19/06/2018

Aula Prática 75 - Partida e reversão de motor trifásico com sensor fim de curso por CLP em 24v

O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.
Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida e reversão de um motor com sinalização de Emergência, Sobrecarga, Desligado e Ligado Horário e Anti-Horário.
Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por fusível; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações e contatores; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Ações á realizar

1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;
2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software Click Edit WEG.
2. Salvar e enviar o programa com o nome "PR_SRG_A2".
3. Verifique o funcionamento no CLP Click CLW12 HRD.
5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.
Observações: Verifique que o botão de emergência B0, Parar S0 e RT1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).
Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I1, Térmico I2 aberto e Botoeira Desligar I3 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida e Reversão com contatores está disponível em: 1_12_03 Partida e Reversão com Contatores ;
Diagrama Ladder de Reversão com CLP para Click WEG está disponível em:   21_12_03 Ladder Partida e Reversão com CLP Click ;

O Diagrama de Partida e Reversão com CLP e IHM está disponível no link: 18_04_01 Partida e reversão com CLP e IHM.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/04/2020.

Aula Prática 74 -Partida e reversão de motor trifásico por CLP em 24v

 O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.

Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida e reversão de um motor com sinalização de Emergência, Sobrecarga, Desligado e Ligado Horário e Anti-Horário.
Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por disjuntores; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações e contatores; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Ações á realizar:

1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;
2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software CLICK WEG.
2. Salvar e enviar o programa com o nome "PR_SRG_A2".
3. Verifique o funcionamento no CLP Click WEG.
5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.
Observações: Verifique que o botão de emergência B0, parar com botoeira S0 e RT1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).
Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I0,0, Térmico I0.1 aberto e Botoeira Desligar I0.2 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida e Reversão com CLP CLICK WEG está disponível em: 23_09_01 Partida e Reversão com CLP Click WEG ;
Diagrama Ladder de Reversão com CLP CLICK WEG está disponível em:   21_12_53 Ladder Partida e Reversão com CLP Click WEG e IHM;

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/08/2023.

Aula Prática 73 - Partida de motor trifásico por CLP em 24v

 O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.

Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida direta de um motor com sinalização de Emergência, Sobrecarga, Desligado e Ligado.

Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por disjuntor motor; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações e contator; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Ações á realizar

1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;

2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software Click Edit.

2. Salvar e enviar o programa com o nome "PD_SRG_A1".

3. Verifique o funcionamento no CLP - Click WEG - CLW02 - 20HR-D.

5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.

Observações: Verifique que o botão de emergência B0, Parar S0 e DM1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).

Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I1, Térmico I2 aberto e Botoeira Desligar I3 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida Direta de Motor de Indução Trifásico protegida por disjuntor com CLP está disponível em: 23_09_00 Partida Direta com CLP Motor de Indução Trifásico.

Diagrama Ladder de Partida com CLP está disponível em:   20_05_01 Ladder Click Partida Direta CLP ;

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/08/2023.