Aula Prática 81 - Máquina trituradora de plástico

Atualmente as empresas estão sempre em busca de maneiras eficazes para reciclar seus resíduos, pois se tornaram cada vez mais conscientes de seu impacto no meio ambiente. Um dos principais materiais reciclados é o plástico, e para ser possível realizar a reciclagem adequadamente, a máquina trituradora de plástico é a melhor opção.

A máquina trituradora de plástico é utilizada para reduzir um material como, por exemplo, uma garrafa PET, em pequenos pedaços, o tamanho deles vai depender da maneira que ele será utilizado posteriormente. Esse processo é muito útil para transportar o material e facilitar sua reciclagem.

Diversos materiais podem ser processados em uma máquina trituradora de plástico, desde grandes produtos como peças de carro, baterias, tubos, até pequenos itens como garrafas, sacos e embalagens.

Nesta atividade projetamos um triturador de embalagens que  é usado para triturar 50 kg de plástico ou papel de até 1 metros no tempo de 60 segundos, para tritura embalagem os "mordentes" realizam uma força de 500 Kgf.

• Capacidade de carga: 500 Kg;
• Motor Elétrico: 1 motor de 1/2 CV;
• Tempo de elevação: 60 segundos;
• Acionamento com botoeiras;

Potência Mecânica = [ Massa (Kg) x Aceleração gravitacional (m/s2) x Deslocamento (m) ] / tempo (s) (Watts) logo: 

• P = (500 x 9,8 x 1 ) / 60 = 81,8 (W);

Vamos admitir um rendimento do conjunto mecânico de 25% .

• P = 81,85 x 0,25 = 327 (W);

Teremos que utilizar um motor de 0,37 Kw - 1/2 CV - 3370 RPM - 220 V - 2,07 A.

Para proteção, controle e sinalização utilizamos:

1. Seccionadora com duas posições e bloqueio: Tamanho 0 - modelo 12 A;
2. Disjuntor motor: DM 1 - 2,5 A;
3. Contator: CN6 - 10 A;
4. Relé Térmicos: RNH5A - 2,6A;
5. Botoeiras e sinaleiros.

Diagramas elétricos de partidas de Triturador com motor de indução trifásico.

1. CEL 062: Aula 62 - Triturador de Resíduos - Desenho Mecânico ; 
2. CEL 062: Aula 62 - Triturador de Resíduos - Partida Direta ; 
3. CEL 062: Aula 62 - Triturador de Resíduos - Orçamento ; 
4. CEL 063: Aula 63 - Triturador de Resíduos - Partida com inversor de frequência; 
5. CEL 063: Aula 63 - Triturador de Resíduos - Orçamento CFW;
6. CEL 065: Aula 65  - Controle de Triturador com Soft-Starter SSW05 -24v ;
7. CEL 066: 25_11_03_Triturador_Arduino_SRG (PDF). 
8. CEL 067: 25_11_04 Reversão_Triturador_Arduino_SRG (PDF). 
9. CEL 068:: 25_11_03_Código_C++_Triturador_Arduino_SRG (PDF).

Documentação do desafio: 25_11_01 Situação de Aprendizagem: 2EL_A_GOV_DSIEL_SRG  , 25_11_01 Guia do Professor - DISIEL - SENAI - SRG e 25_11_04 Desafio DSIEL SENAI SRG.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 30/09/2022

Aula Prática 80 - Controle de elevador automotivo com CLP e Inversor de frequência

   Nesta atividade projetamos um elevador automotivo 1T_SRG que  é usado para elevar veículos automotores de quatro rodas de até 1000 kg de peso do solo até 1,80 metros no tempo de 60 segundos auxiliando as operações de inspeção, revisão, montagens e desmontagens de motor, cambio, transmissão, escapamentos, suspensão e pneus.

• Capacidade de carga: 2000Kg;
• Motor Elétrico: 1 motores de 1 CV;
• Tempo de elevação: 60 segundos;
• Altura total de elevação: 2 metros;
• Acionamento com botoeiras reversora e fins de curso mecânico;
• As operações de subida e descida podem ser interrompidas prontamente em qualquer posição ao longo do curso posicionando o veiculo na melhor altura para a execução do trabalho;

Potência Mecânica = [ Massa (Kg) x Aceleração gravitacional (m/s2) x Deslocamento (m) ] / tempo (s) (Watts) logo: 

P = (2000 x 9,8 x 2 ) / 60 = 654,5 (W);

Vamos admitir um rendimento do conjunto mecânico de 60% - teremos que utilizar um motor de 1,1 Kw - 1,5 CV - 3370 RPM - 220 V - 4,28 A.

Para proteção, controle e sinalização utilizamos:

• Seccionadora com duas posiçoes e bloqueio: Tamanho 0 - modelo 12 A;
• Disjunto motor: DM 1 - 6,3 A;
• Contator: CN6 - 10 A;
• Botoeiras e sinaleiros.

1. Diagrama elétrico para controle de elevador automotivo com CLP CLW12-HRD, seletora, contatores e Inversor de frequência CFW_08 está disponível em: 22_11_55 Reversão_Seletora_CLP_Inversor_CFW08 .
2. Diagrama Ladder para controle de elevador automotivo com CLP CLW12-HRD, seletora, contatores e Inversor de frequência CFW_08 está disponível em: 22_11_55 Ladder Reversão_Seletora_CLP_Inversor_CFW08 .

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 30/09/2022

Aula Prática 79 - Controle de elevador automotivo com CLP e Soft-Starter

 Nesta atividade projetamos um elevador automotivo 1T_SRG que  é usado para elevar veículos automotores de quatro rodas de até 1000 kg de peso do solo até 1,80 metros no tempo de 60 segundos auxiliando as operações de inspeção, revisão, montagens e desmontagens de motor, cambio, transmissão, escapamentos, suspensão e pneus.

• Capacidade de carga: 2000Kg;
• Motor Elétrico: 1 motores de 1 CV;
• Tempo de elevação: 60 segundos;
• Altura total de elevação: 2 metros;
• Acionamento com botoeiras reversora e fins de curso mecânico;
• As operações de subida e descida podem ser interrompidas prontamente em qualquer posição ao longo do curso posicionando o veiculo na melhor altura para a execução do trabalho;

Potência Mecânica = [ Massa (Kg) x Aceleração gravitacional (m/s2) x Deslocamento (m) ] / tempo (s) (Watts) logo: 

P = (2000 x 9,8 x 2 ) / 60 = 654,5 (W);

Vamos admitir um rendimento do conjunto mecânico de 60% - teremos que utilizar um motor de 1,1 Kw - 1,5 CV - 3370 RPM - 220 V - 4,28 A.

Para proteção, controle e sinalização utilizamos:

• Seccionadora com duas posiçoes e bloqueio: Tamanho 0 - modelo 12 A;
• Disjunto motor: DM 1 - 6,3 A;
• Soft-Starter - 10 A;
• CLP Click WEG - CLW 12 HRD;
• Botoeiras e sinaleiros.

1. Diagrama elétrico para controle de elevador automotivo com CLP CLW12-HRD, contatores e Soft-Starter SSW disponível em: 22_10_09 Reversão_CLP_SoftStarter_SSW .
2. Diagrama Ladder para controle de elevador automotivo com Soft Starter e CLP CLW12-HRD, contatores e Soft-Starter SSW está disponível em: 22_10_09 Ladder_Reversão_CLP_SoftStarter_SSW .

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 30/09/2022

Aula Prática 78 - Partida Sequencial de 4 motores Trifásicos por CLP em 24v

Este desenho está disponível em:
18_01_02 Cad Partida Sequencial 4 Motores com CLP

A partida consecutiva de motores trifásicos é a série de operações desencadeadas por um sistema de comandos elétricos. 

Esse sistema introduz no circuito dois ou mais motores com suas partidas em sequência. Esse tipo de partida pode ser realizado por meio de um controlador lógico programável com o auxilio de temporizadores. 

Ao pressionar S1, a bobina do contator K1 é energizada juntamente com o temporizador T1 que inicia a sequência de acionamento. O temporizador T1 aciona a bobina do contator K2 é energizada juntamente com o temporizador T2, a sequencia vai se repetindo até os quatro motores funcionarem.

Este desenho está disponível em: 

18_01_02 Ladder Partida Sequencial 4 Motores com CLP

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I3 - S1 = Botão liga verde normal aberto;
• I4 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I5 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I6 - DM3 = Contato auxiliar do disjuntor motor 03, normal aberto;
• I7 - DM4 = Contato auxiliar do disjuntor motor 04, normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator do motor 01;
• Q2 - K2 = Contator do motor 02;
• Q3 - K3 = Contator do motor 03;
• Q4 - K4 = Contator do motor 04;
• Q5 - H3 á H6 = Sinalização do estágios de aceleração;
• Q6 - H2 = Sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida de quatro motores de indução com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

1. Partida Sequencial para quatro motores com CLP: 18_06_02 Ladder para partida sequencial para quatro motores  e 18_06_02 Cad para partida sequencial para quatro motores.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 12/06/2018

Aula Prática 77 - Partida e Reversão de Motor Dahlander com CLP em 24v

O Motor de indução Dahlander proporciona velocidades diferentes em um mesmo eixo. Na grande maioria, são para apenas um valor de tensão, pois as religações disponíveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades. 

 Diagrama elétrico CAD disponível em:
 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP.

A potência e a corrente para cada rotação são diferentes. Este é  um motor  com  enrolamento especial que  pode  receber  dois  fechamentos diferentes,  de  forma  a  alterar  a quantidade  de pólos, proporcionando,  assim,  duas velocidades distintas,  mas  sempre com  relação 1:2. 

O motor Dahlander é um motor trifásico que permite seu acionamento em duas velocidades diferentes, nesta partida as duas velocidades e reversão serão selecionadas por botões. 

A Partida do motor Dahlander com reversão, destina-se a máquinas que partem em vazio ou com carga e permitindo a inversão do sentido de rotação. A corrente de sobrecarga do disjuntor motor deve ser ajustado para a corrente de serviço (nominal do motor). 

Diagrama Ladder disponível em:
18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP

Este comando não possui inter-travamento permitindo a mudança de baixa velocidade para alta e reversão.

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I3 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I4 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I5 - S1 = Botão liga verde (horário alta) normal aberto;
• I6 - S2 = Botão liga preto (anti-horário alta) normal aberto;
• I7 - S3 = Botão liga amarelo (horário baixa) normal aberto;
• I8 - S4 = Botão liga azul (anti-horário baixa) normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator velocidade 01 do motor dahlander (horário alta);
• Q2 - K2 = Contator velocidade 02 do motor dahlander (anti-horário alta);
• Q3 - K3 = Contator velocidade 03 do motor dahlander (horário baixa);
• Q4 - K4 = Contator velocidade 04 do motor dahlander (anti-horário baixa);
• Q5 - K5 = Contator de ligação em YY do motor dahlander; 
• Q6 - H2 á H6 = Sinalização de sentido e velocidade do motor dahlander e sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida e reversão de Motor Dahlander com CLP com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

Partida e reversão de Motor Dahlander com CLP: 18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP e 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor Dahlander com CLP.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 19/06/2018

Aula Prática 76 - Partida e Reversão de Motor de Duplo Bobinado com CLP em 24v

O motor de enrolamentos separados (dois bobinados) possui na mesma carcaça dois enrolamentos independentes e bobinados com números de pólos diferentes. Este tipo de motor proporciona velocidades diferentes em um mesmo eixo. Na grande maioria, são para apenas um valor de tensão, pois as religações disponíveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades.

Diagrama elétrico CAD disponível em: 18_06_04 Cad
para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

A potência e a corrente para cada rotação são diferentes. No motor de enrolamentos separados a rotação depende do número de pólos magnéticos formados internamente em seu estator, este tipo de motor possui na mesma carcaça dois enrolamentos independentes e bobinados com números de pólos diferentes. Ao alimentar um ou outro, se terá duas rotações, uma chamada baixa e outra, alta.

As rotações dependerão dos dados construtivos do motor, não havendo relação obrigatória entre baixa e alta velocidade. Exemplos: 6/4 pólos (1200 /1800 rpm); 12/4 pólos (600/1800 rpm), etc.

Diagrama Ladder disponível em: 18_06_04 Ladder
para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

Ao alimentar uma das rotações, deve-se ter o cuidado de que a outra esteja completamente desligada, isolada e com o circuito aberto, pelos seguinte motivos: não há possibilidade de o motor girar em duas rotações simultaneamente; nos terminais não conectados à rede haverá tensão induzida gerada pela bobina que está conectada (neste sistema tem-se construído basicamente um transformador trifásico); caso circule corrente no enrolamento que não está sendo alimentado surgirá um campo magnético que interferirá com o campo do enrolamento alimentado. Essas são as razões pela quais os enrolamentos destes motores são fechados internamente em estrela (Y).

Este comando não possui inter-travamento permitindo a mudança de baixa velocidade para alta e reversão.

Definindo I/O: Entradas e saídas do CLP:

• I1 - B0 = Botão de emergência vermelho normal fechado; 
• I2 - DM1 = Contato auxiliar do disjuntor motor 01, normal aberto;
• I3 - DM2 = Contato auxiliar do disjuntor motor 02, normal aberto;
• I4 - S0 = Botão desliga vermelho normal fechado;
• I5 - S1 = Botão liga verde (horário alta) normal aberto;
• I6 - S2 = Botão liga preto (anti-horário alta) normal aberto;
• I7 - S3 = Botão liga amarelo (horário baixa) normal aberto;
• I8 - S4 = Botão liga azul (anti-horário baixa) normal aberto;

• Q1 - K1 = Contator velocidade 01 do Motor de dois bobinados (horário alta);
• Q2 - K2 = Contator velocidade 02 do Motor de dois bobinados (anti-horário alta);
• Q3 - K3 = Contator velocidade 03 do Motor de dois bobinados (horário baixa);
• Q4 - K4 = Contator velocidade 04 do Motor de dois bobinados (anti-horário baixa);
• Q5 - H3 á H6 = Sinalização de sentido e velocidade do Motor de dois bobinados;
• Q6 - H2 = sinalização de painel energizado - Vermelho;
• Q7 - H1 = Sinalização de falha térmica - Laranja;
• Q8 - H0 = Sinalização de emergência - Sonoro;

Diagrama elétrico e ladder do sistema de partida e reversão de Motor de dois bobinados com comado elétrico por controlador lógico programável utilizados na Matéria de Manutenção de Sistemas Elétricos Industriais estão disponíveis abaixo: 

Partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP: 18_06_03 Ladder para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP e 18_06_03 Cad para partida e reversão de Motor de dois bobinados com CLP.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 19/06/2018

Aula Prática 75 - Partida e reversão de motor trifásico com sensor fim de curso por CLP em 24v

O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.
Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida e reversão de um motor com sinalização de Emergência, Sobrecarga, Desligado e Ligado Horário e Anti-Horário.
Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por fusível; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações e contatores; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Ações á realizar

1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;
2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software Click Edit WEG.
2. Salvar e enviar o programa com o nome "PR_SRG_A2".
3. Verifique o funcionamento no CLP Click CLW12 HRD.
5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.
Observações: Verifique que o botão de emergência B0, Parar S0 e RT1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).
Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I1, Térmico I2 aberto e Botoeira Desligar I3 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida e Reversão com contatores está disponível em: 1_12_03 Partida e Reversão com Contatores ;
Diagrama Ladder de Reversão com CLP para Click WEG está disponível em:   21_12_03 Ladder Partida e Reversão com CLP Click ;

O Diagrama de Partida e Reversão com CLP e IHM está disponível no link: 18_04_01 Partida e reversão com CLP e IHM.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/04/2020.

Aula Prática 74 -Partida e reversão de motor trifásico por CLP em 24v

 O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.

Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida e reversão de um motor com sinalização de Emergência, Sobrecarga, Desligado e Ligado Horário e Anti-Horário.
Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por disjuntores; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações e contatores; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Ações á realizar:

1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;
2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software CLICK WEG.
2. Salvar e enviar o programa com o nome "PR_SRG_A2".
3. Verifique o funcionamento no CLP Click WEG.
5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.
Observações: Verifique que o botão de emergência B0, parar com botoeira S0 e RT1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).
Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I0,0, Térmico I0.1 aberto e Botoeira Desligar I0.2 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida e Reversão com CLP CLICK WEG está disponível em: 23_09_01 Partida e Reversão com CLP Click WEG ;
Diagrama Ladder de Reversão com CLP CLICK WEG está disponível em:   21_12_53 Ladder Partida e Reversão com CLP Click WEG e IHM;

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/08/2023.

Aula Prática 73 - Partida de motor trifásico por CLP em 24v

 O objetivo da atividade é a conversão de um diagrama de comando (lógica  de contato) realizado por botoeira e contatores em diagrama ladder, adaptá-lo para instalar um controlador lógico programável.

Desenvolver o "programa aplicativo" para uma partida direta de um motor com sinalização de Emergência, Sobrecarga, Desligado e Ligado.

Projete o diagrama elétrico de acionamento protegido por disjuntor motor; elabore o mapeamento de entradas e saídas que deve conter botoeiras, sinalizações e contator; elabore o programa Ladder; elabore o diagrama elétrico final e a lista de material.

Ações á realizar

1. Consulta ao diagrama elétrico de partida direta de motor;

2. Elaboração do mapa de I/O e do programa ladder correspondente ao esquema no Software Click Edit.

2. Salvar e enviar o programa com o nome "PD_SRG_A1".

3. Verifique o funcionamento no CLP - Click WEG - CLW02 - 20HR-D.

5. Analisar o programa e gerar comentários e conclusões da atividade.

Observações: Verifique que o botão de emergência B0, Parar S0 e DM1 proteção do relé térmico são ligados ao CLP através de um contato NC (normalmente fechado), para que seus contatos fechados funcione conforme esquema lógico são programadas como aberto (verifique se fechado).

Ao visualizar o status do programa, os contatos fechados: Emergência I1, Térmico I2 aberto e Botoeira Desligar I3 são os primeiros a serem inserido e estão acesos quando em repouso.

Diagrama elétrico de Partida Direta de Motor de Indução Trifásico protegida por disjuntor com CLP está disponível em: 23_09_00 Partida Direta com CLP Motor de Indução Trifásico.

Diagrama Ladder de Partida com CLP está disponível em:   20_05_01 Ladder Click Partida Direta CLP ;

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/08/2023.

Aula Prática 72 - Esteira separadora de peças com Contatores em 24v

A figura 01 representa uma esteira separadora de peças por tamanho.

O operador aciona uma botoeira verde que habilita a esteira, que irá separar peças por tamanho através de três atuadores, onde a peça ao descer a rampa correspondente irá fazer o atuador retornar á sua posição de origem.

Definindo I/O: Entradas e saídas 

• S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; 
• S1 = Botão de liga verde normal aberto;
• OG = Sensor óptico de peças grandes;
• OM = Sensor óptico de peças médias;
• OP = Sensor óptico de peças pequenas;
• OR1 = Sensor óptico da rampa 01 (peças grandes);
• OR2 = Sensor óptico da rampa 02 (peças grandes);
• OR3 = Sensor óptico da rampa 01 (peças grandes);
• Y1 = Válvula de avanço do atuador separador de peças grandes;
• Y2 = Válvula de avanço do atuador separador de peças médias;
• Y3 = Válvula de avanço do atuador separador de peças pequenas;
• Y4 = Válvula de recuo do atuador separador de peças pequenas;

Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

Diagrama Ladder simplificado da esteira separadora de peças com CLP está disponível em: Ex13 Esteira separadora de peças V2 com CLP ;

A diagrama elétrico da esteira separadora de peças com contatores elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 13_05_013 Separador de peças com Contatores.

A diagrama elétrico da esteira separadora de peças com controlador lógico programável Click WEG elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_06 Separador de peças com CLP Click WEG.

A diagrama ladder derivado do diagrama elétrico com contatores da esteira separadora de peças com CLP elaborada pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_06 Separador de peças com CLP Click WEG.
O Diagrama da esteira separadora de peças com CLP e IHM está disponível no link:  20_07_11 Esteira separadora de peças com CLP e IHM.

© Direitos de autor. 2018: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/05/2013

Aula Prática 71 - Mesa cartesiana XYZ com contatores em 24v

Deseja-se controlar Manipulador Pneumático XYZ, conforme figura.
Seu funcionamento deve ser o seguinte: O operador aciona uma botoeira verde que habilita o manipulador, Este manipulador irá se deslocar no eixo Z+, ponto A, pegar através de uma ventosa V+ uma peça plana, recuar no eixo Z-. Avancar nos eixos X+, Y+ e Z+, ponto B, onde irá soltar a peça voltando á sua posição de origem.

Definindo I/O: Entradas e saídas 

S0 = Botão de desliga vermelho normal fechado; S1 = Botão de liga verde normal aberto;

S2 = Sensor Magnético do eixo X avançado;

S4 = Sensor Magnético do eixo Y avançado;

S6 = Sensor Magnético do eixo Z avançado;

H1 = Sinalizador Vermelho;

VX = Válvula do eixo X;

VY = Válvula do eixo Y;

VZ = Válvula do eixo Z;

VV = Válvula da ventosa;

Elaborar o circuito elétrico e relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O diagrama elétrico do manipulador de peças com contatores elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 13_05_012 Manipulador Pneumático XYZ com Contatores.

O diagrama elétrico do manipulador de peças com CLP Weg elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_13 Manipulador Pneumático XYZ com CLP.

O diagrama Ladder do manipulador de peças com CLP Weg elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível no link: 22_11_13 Ladder Manipulador Pneumático XYZ com CLP.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/07/2020

Aula Prática 70 - Dispositivo de Enchimento de Concreto com contatores em 24v

 Dispositivo de Enchimento de Concreto

Figura 01 - Esboço do dispositivo de enchimento de concreto

Em um sistema de mistura de concreto, o concreto é carregado em um caminhão através de uma esteira transportadora.

Esta operação de enchimento é iniciada pressionando o botão On (B1_On). No entanto, o sistema hidráulico controlado por uma válvula solenoide (Y1)  só pode ser aberto após o transportador (M1) estar funcionando por 5 segundos e um caminhão esteja estacionado na balança (S1 - Sensor de Truck).

A válvula solenoide é desligada assim que o peso total permitido do caminhão foi atingido (S2 Sensor de Pressão). No entanto, a correia transportadora deve continuar a funcionar por mais 5 segundos.

Figura 02 - Dispositivo de enchimento de concreto
com botoeiras, contatores e válvula.

Se o botão de desligar (S0_Off) for pressionado, todo o sistema será desligado imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na correia transportadora (Proteção do Conversor Motor), a válvula solenoide e a correia transportadora do conversor devem ser, então desligadas imediatamente. Se ocorrer um mau funcionamento na válvula solenoide (Proteção da válvula), ela é fechada imediatamente, mas a correia deve continuar funcionando por mais 5 segundos.

 

Diagrama elétrico de referência com comando eletro-hidráulico elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponíveis no link: Ex 17 - Dispositivo de Enchimento de Concreto - Automação Eletro-hidráulica .

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

Aula Prática 69 - Misturador simples com contatores em 24v

 A figura 01 representa um misturador simples. 

O operador ao pressionar o botão de liga (BL) a válvula de entrada (VE) é acionada e o tanque começa a encher. Quando o sensor de nível alto (SNA) for atingido, a válvula de entrada (VE) é fechada ligando o motor de agito (MA) que permanece ligado por 10 segundos. Em seguida a válvula de saída (VS) é ligada, quando o sensor de nível baixo (SNB) for acionado o ciclo recomeça. Se o botão de desliga (BD) não for pressionado o ciclo recomeça.

Elaborar o circuito elétrico para o misturador simples, relacionar os componentes a serem utilizados e a programação Ladder.

O Diagrama do misturador simples com contatores está disponível no link:  20_06_06 Misturador simples com contatores.

O Diagrama do misturador simples
com contatores está disponível no link: 
 20_06_06 Misturador simples com contatores.

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio. Última atualização: 04/05/2020

Aula Prática 68 - Controle de nível com tanque reserva com contatores em 24v

Controle de nível com tanque reserva

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva. 

Deseja-se controlar o nível de água de um reservatório, conforme ilustração:

Seu funcionamento deve ser o seguinte:

O reservatório deve estar sempre cheio, ou seja, SNA=1; Se SNA=0, a bomba principal BP deverá ser acionada, mas somente se houver água no tanque principal, ou seja, STP =1, se STP =0, a bomba reserva deve ser acionada; Se a bomba reserva BR for acionada, um indicador de reserva (IR) deverá ser acionado.

Diagrama de comandos do Controle de nível com tanque reserva elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_52 Controle de nível com tanque reserva com contatores.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/03/2020

Aula Prática 67 - Controle de nível de água de um reservatório com contatores em 24v

Controle de nível de água de um reservatório

Deseja-se controlar o nível de água de um reservatório, conforme ilustração.

Descrição de funcionamento: O reservatório deve estar sempre cheio, ou seja, H=1; Se H=0, a bomba deverá ser acionada; Se a bomba não atender a demanda e o reservatório esvaziar, ou seja, L=0, um alarme deverá ser acionado.

Diagrama de comandos do Controle de nível de água de um reservatório elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_51 Controle de nível com contatores.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 25/03/2020

Aula Prática 66 - Controle de tráfego em Túnel com contatores em 24v

Controle de tráfego

Figura 01- Controle de tráfego

Deseja-se programar um controle de trafego para um túnel que só permite a passagem de um carro por vez. 

A prefeitura que encomendou o projeto tem os seguintes critérios: Quando os sensores detectarem a presença do carro, um nível lógico alto (ON) será enviado ao seu respectivo dispositivo de atuação, que irá permitir a passagem do veículo através do sinal verde e irá bloquear veículo em sentido contrário através do sinal vermelho.
Veja ilustração – Autor: Clodoaldo Silva.

Diagrama de comandos do Controle de tráfego elaborado pelo Prof. Sinésio Gomes está disponível em: 20_03_48 Comandos de Controle de tráfego.

Aula Prática 65 - Controle de Cruzamento de vias com faixas de pedestres com contatores em 24v

Cruzamento de vias com faixas de pedestres

Figura 01 - Esboço do controle de cruzamento de vias.

Deseja-se programar um sistema de controle para semáforos para veículos e pedestres, conforme ilustração.

Descrição de funcionamento: O circuito é iniciado quando o botão de Liga (BL) tipo “push button” é acionado, dar-se-á então, o início ao ciclo. O tempo fica a critério do projetista tomando cuidado para que não ocorram choques ou atropelamentos. Um botão de desliga (BD) tipo “push button” também deve ser implementado.

Elaborar: Descrição funcional e se necessário apontar possíveis falhas no processo e solucioná-las; identificar as variáveis e criar a lista de entradas e saídas; fazer o diagrama de estado da solução proposta; implementar no Kit do Click sem esquecer dos comentários.

Figura 02 - Semáforo com botoeiras, temporizadores,
contatores e sinaleiros.

Diagrama elétrico de referência com lógica do tipo "cadeia estacionária" disponível em: Semáforo de rua avenida e pedestre com contatores e temporizadores.

Ilustração – Autor: Clodoaldo Silva – Revisão: 11jun2011.

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/03/2020

Aula Prática 64 - Sinalizador de Garagem 60S com contatores em 24v

Figura 01 - Sinalizador de Garagem 60S.

O sinalizador de garagem tem como finalidade indicar a presença de entrada e saída de veículos. O luminoso aciona de forma intermitente, avisando os pedestres que circulam nas mediações.
O comando de um sinalizador de garagem entra em operação ao acionar S2 ( Botoeira Verde) e fica no ciclo automático (vermelho - 1 segundo, amarelo - 1 segundo. O desligamento do sinalizador de garagem ocorre após 60 segundos.
A resolução N°38, de Maio de 1998 do CONTRAN estabelece que as entradas e saídas de oficinas, estacionamentos e/ou garagens de uso coletivo devem, obrigatoriamente serem identificadas por sinalização com luzes intermitentes.

O diagrama do Sinalizador de garagem com contatores e temporizadores está disponível em : 16_04_33 Sinalizador 60s . 

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/04/2016

Aula Prática 63 - Sinalizador de Garagem Manual com contatores

O sinalizador de garagem tem como finalidade indicar a presença de entrada e saída de veículos. O luminoso aciona de forma intermitente, avisando os pedestres que circulam nas mediações. 

Figura 01 - Sinalizador de Garagem Manual

O comando de um sinalizador de garagem entra em operação ao acionar S2 ( Botoeira Verde) e fica no ciclo automático (vermelho - 1 segundo, amarelo - 1 segundo. O desligamento do sinalizador de garagem ocorre após acionar S1 (Botoeira Vermelha).

A resolução N°38, de Maio de 1998 do CONTRAN estabelece que as entradas e saídas de oficinas, estacionamentos e/ou garagens de uso coletivo devem, obrigatoriamente serem identificadas por sinalização com luzes intermitentes.

O diagrama do Sinalizador de garagem com contatores e temporizadores está disponível em : 16_09_002 Sinalizador de Garagem. 

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 20/09/2016

Aula Prática 62 - Semáforo de Rua e Avenida com contatores em 24v

Comando de um semáforo de cruzamento entre rua e avenida que entra em operação no ciclo automático com prioridade para liberação de veículos na avenida.

Este diagrama elétrico está disponível em: 17_04_02 Semáforo de rua e avenida.

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 03/05/2017.

Aula Prática 61 - Semáforo de pedestres com contatores

Figura 01 - Botoeiras e sinaleiros.

 Fazer um diagrama elétrico para comandar um semáforo de pedestre que entra em operação no ciclo automático com prioridade para liberação de travessia da rua.
O semáforo 01 consiste duas botoeiras para acionamento pelo pedestre e de três lâmpadas para avenida (vermelha, verde e amarela). 

O semáforo após acionamento manual deve começar com a verde acesa para veículos quando o controlador for iniciado.

Figura 02 - Semáforo com Botoeiras, contatores e sinaleiros.

Deve-se contar um tempo de 60 segundos e passar para amarelo. Após 10 segundos passar para vermelho. E após 30 segundos voltar para verde. Assim sucessivamente.

O semáforo conta com dois botões: Desliga e Liga e 3 sinaleiros.

Obs. Quem definiu as cores que hoje vemos todos os dias nas ruas foi meu Bisavô "Chico Fubá", quando atuou como policial de trânsito em Pouso Alegre - MG.  

Ele em 1917 inventou um dispositivo automático usando as luzes vermelha, amarela e verde. A relação das cores dos sinais é um antigo código social usado desde o século 17. Sendo o vermelho usado como cor de interdição, o verde o sinal de permissão e o amarelo serve para indicar a transição entre o permitido e o não permitido.

Diagrama elétrico com lógica do tipo "cadeia estacionária" disponível em: Semáforo de pedestre com contatores e temporizadores. 

© Direitos de autor. 2020: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/03/2020

Aula Prática 60 - Controle de Portão Basculante Industrial

Figura 01 - Portão Basculante Industrial

 A Partida direta com reversão e limite de curso, coordenada com disjuntor destina-se a máquinas que partem em vazio ou com carga e permitindo a inversão do sentido de rotação em partidas normais (< 10 s). O Relé de sobrecarga deve ser ajustado para a corrente de serviço (nominal do motor). Este tipo de partida esta previsto na norma de proteção IEC 60.947-4, que visa a eliminar os riscos para as pessoas e instalações, ou seja, desligamento seguro da corrente de curto-circuito. 

O conjunto estará incapaz de continuar funcionando após o desligamento, permitindo danos ao contator e o relé de sobrecarga ou outro dispositivo. Ao atingir o limite máximo de altura o contato K1 é desligado e ao atingir o limite mínimo o Contator k2 é desligado

Figura 02 - Diagrama elétrico de
controle de Portão Basculante Industrial

Diagrama elétrico do Controle de Portão Basculante Industrial com Motor de Indução Trifásico protegido por disjuntor está disponível em: 19_12_03 Partida Direta e Reversão com Limite de Curso em 24v ;

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 19/12/2019

Aula Prática 59 - Partida de motor com Conversor de Corrente Contínua CTW-04 Weg

Os Conversores de Corrente Contínua WEG série CTW-04 são equipamentos robustos, de alta precisão e confiabilidade, destinados ao acionamento e controle de motores de corrente contínua. Todas as funções tais como disparo, regulação, proteções, sinalizações, são controladas por um microprocessador. Isso garante grande flexibilidade e facilidade na adaptação às mais diversas aplicações nos mais variados segmentos industriais.

São constituídos basicamente de um estágio de potência e um estágio de controle. O estágio de potência é formado por uma ponte tiristorizada, trifásica, totalmente controlada (CTW-U4) e duas pontes tiristorizadas, em configuração antiparalela (CTW-A4), o que possibilita a este operar em quatro quadrantes, com frenagens regenerativas e reversões no sentido de rotação. No estágio de controle estão o microprocessador e demais circuitos com algoritmos e interfaces para a regulação, disparo, proteção e sinalização.

Suas aplicações são em extrusoras, injetoras, sopradoras, misturadores, calandras, puxadores, bobinadores, desbobinadores, máquinas de corte e solda, bombas dosadoras, bombas de processos, ventiladores, exaustores, agitadores, filtro, forno rotativos, estiras de cavaco, máquinas, rebobinadoras de papel, coaters, transportadores, pontes rolantes, prensas, tornos, fresas, secadores, lavadoras, centrífugas, elevadores carga, passageiros, etc.
Um diagrama elétrico sugerido pelo fabricante é mostrado ao lado.

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 29/03/2023