Comandos Elétricos - Aula 4.20 - Partida de Motor Dahlander

Figura 01 - Esquemas de ligação 

de motor Dahlander

O Motor de indução Dahlander proporciona velocidades diferentes em um mesmo eixo. Na grande maioria, são para apenas um valor de tensão, pois as religações disponíveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades. A potência e a corrente para cada rotação são diferentes.

Este é  um  motor  com  enrolamento  especial  que pode  receber  dois  fechamentos  diferentes,  de forma  a  alterar  a  quantidade  de  pólos, proporcionando,  assim,  duas  velocidades distintas, mas  sempre  com  relação 1:2. Exemplos: 4/2 pólos (1800/3600 rpm); 8/4 (900/1800 rpm).
Na figura 01 temos o fechamento em Triângulo com alimentação nas pontas (R - 1; S - 2; T - 3) e as pontas 4, 5 e 6 abertas e Dupla Estrela  com alimentação nas pontas (R - 4; S - 5; T - 6) e as pontas 1, 2, 3 em curto circuito.

Figura 02 - Formação de polos consequentes 
e ativos em motor Dahlander

A ligação Dahlander permite uma relação de pólos de 1:2 o que corresponde a mesma relação de velocidade. Quando a quantidade de pólos é maior a velocidade é mais baixa, quando é menor a velocidade é mais alta. Isso decorre da Formula : n = 120 x f x (1-s) / p, quando a freqüência é 60 Hz, onde n = velocidade , p o número de pólos, s = escorregamento e f a freqüência. Os polos são formados de maneira consequente ou ativa, conforme figura 02.

O motor dahlander é um motor trifásico que permite seu acionamento em duas velocidades diferentes, nesta partida as duas velocidades serão selecionadas por botões. 

Para haver a mudança de velocidade alta para baixa o motor deverá ser desligado. 

Figura 03 - Esquemas de ligação 

para Partida Dahlander

Somente a bobina K1 deve ser energizada fechando seus contatos principais e permitindo que as três fases RST cheguem aos bornes UVW (2) do motor que ligará em baixa rotação.

Desenergizando a bobina K1 e energizando as bobinas K2 e K3 fecham seus contatos principais e as três fase energizam UVW (1) através de K2 enquanto que K3 fecha curto em UVW (2). 

Ao pressionar S1, a bobina do contator K1 é energizada fechando seus contatos principais e alimentando o motor através de U, V e W (2) e, portanto, baixa rotação. Pressionando S2, as bobinas de K2 e K3 serão energizadas fechando os contatos principais de K2 que alimentará U, V e W (1) e K3 que fechará um curto em U, V, e W (2) e, portanto, alta rotação. Este comando possui um inter-travamento que só permitirá a mudança de baixa velocidade para alta. A redução de velocidade só ocorre após o motor ser desligado.

Diagrama elétrico de Partida de Motor Dahlander está disponível em: 16_04_20 Partida Dahlander .

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 05/05/2016

Comandos Elétricos - Aula 3.19 - Partida Direta e Reversão de Motor de Dois Bobinados

Figura 01 - Esquemas de ligação 

para Partida e reversão de Motor de dois bobinados

Este tipo de motor proporciona velocidades diferentes em um mesmo eixo. Na grande maioria, são para apenas um valor de tensão, pois as religações disponíveis geralmente permitem apenas a troca das velocidades. A potência e a corrente para cada rotação são diferentes. No motor de enrolamentos separados a rotação depende do número de pólos magnéticos formados internamente em seu estator, este tipo de motor possui na mesma carcaça dois enrolamentos independentes e bobinados com números de pólos diferentes. Ao alimentar um ou outro, se terá duas rotações, uma chamada baixa e outra, alta.

As rotações dependerão dos dados construtivos do motor, não havendo relação obrigatória entre baixa e alta velocidade. Exemplos: 6/4 pólos (1200 /1800 rpm); 12/4 pólos (600/1800 rpm), etc.

Ao alimentar uma das rotações, deve-se ter o cuidado de que a outra esteja completamente desligada, isolada e com o circuito aberto, pelos seguinte motivos: não há possibilidade de o motor girar em duas rotações simultaneamente; nos terminais não conectados à rede haverá tensão induzida gerada pela bobina que está conectada (neste sistema tem-se construído basicamente um transformador trifásico); caso circule corrente no enrolamento que não está sendo alimentado surgirá um campo magnético que interferirá com o campo do enrolamento alimentado. Essas são as razões pela quais os enrolamentos destes motores são fechados internamente em estrela (Y).
Funcionamento está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 laranja  indica falha térmica, no disjuntor motor e/ou relé térmico.
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. LIGAR HH: Ao pressionar S1 - verde, o contator  K1 será energizado. Os contatos principais de K1 são responsáveis pela alimentação das bobinas U1, V1, W1 fazendo com que o motor gire no sentido horário na velocidade alta, sinalizado esta condição através do sinaleiro H3 - Verde.
5. LIGAR HL: Ao pressionar S2- amarelo, o contator  K2 será energizado. Os contatos principais de K2 são responsáveis pela alimentação das bobinas U2, V2, W2 fazendo com que o motor gire no sentido horário na velocidade baixa, sinalizado esta condição através do sinaleiro H4 - Amarelo.
6. LIGAR AH: Ao pressionar S3 - preto, o contator  K3 será energizado. Os contatos principais de K3 são responsáveis pela alimentação das bobinas U1, V1, W1 fazendo com que o motor gire no sentido anti-horário na velocidade alta, sinalizado esta condição através do sinaleiro H4 - Branco.
7. LIGAR AL: Ao pressionar S4- azul, o contator  K4 será energizado. Os contatos principais de K4 são responsáveis pela alimentação das bobinas U2, V2, W2 fazendo com que o motor gire no sentido anti-horário na velocidade baixa, sinalizado esta condição através do sinaleiro H5 - Azul.
8. DESLIGAR: Quando o motor é desligado por S0 energizará o contator K4 e o temporizador, que bloqueia a reenergização do motor através do temporizador que deve ser sincronizado com a chave de partida centrífuga. 
9. EMERGÊNCIA: Apertando-se a botoeira S0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

Diagrama elétrico de Partida e reversão de Motor de Duplo Enrolamento está disponível em: 17_10_09 Partida e reversão de motor de dois bobinados .

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 05/10/2017

Comandos Elétricos - Aula 3.18 - Partida Baixa - Alta de Motor de Dois Bobinados

Figura 02 - Esquemas de ligação 

para Partida de Motor de duplo enrolamento

Na figura 01 representa o diagrama de circuito de circuito de alimentação e comando para controle de energização de um enrolamento do motor de duas velocidades independentes.

De acordo com os esquemas, cada enrolamento é alimentado por um contator. Com a botoeira S1 liga K1 (velocidade lenta), que é alimentado com o

seu contato auxiliar 13-14; o bloqueio com o contato NC 21-22 impede a conexão na velocidade alta sem antes desligar a velocidade lenta (K1). Com o a botoeira S2 liga K2 (velocidade rápida), selado com o seu contato auxiliar 13-14 e desativa a velocidade baixa com a conexão do outro contato NF 21-22.

Haverá uma protecção independente F1 e F2 para cada um dos enrolamentos. Com S3 desliga-se tanto K1 como K2.

Diagrama elétrico de Partida de Motor de Duplo Enrolamento está disponível em: 16_04_17 Partida de motor de Duplo Enrolamento .

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 05/05/2016

Comandos Elétricos - Aula 3.17 - Partida Direta de Motor de Dois Bobinados

Existem muitas aplicações industriais que necessitem de motores de indução com a capacidade de mudança de sua velocidade. Há diferentes técnicas para reduzir ou aumentar o número de rotações do motor que se desenvolveram em um determinado momento.

Os motores assíncronos em corrente alternada tem a sua operação na produção de um campo magnético rotativo produzido pelos três bobinas fixas com um desfasamento de 120° e correntes alternadas com o mesmo ângulo de fase elétrica. A velocidade do motor não depende do valor da tensão, mas o valor da frequência da rede de energia AC e o número de pares de pólos magnéticos da máquina, conforme fórmula abaixo, onde:

Fórmula 01 - Velocidade síncrona de motor

N : Velocidade em rotações por minuto (rpm);

f : frequência em Hz;

p : Número de pares de pólos.

Deduz se, portanto, que as técnicas mais significativas para variar a velocidade de um motor de indução em um ponto envolve a modificação do número de pólos que têm a máquina ou alterar o valor da frequência. Quanto a sistemas para variar a velocidade de agir sobre o número de pólos do motor incluem: Os motor de enrolamentos independentes e o motor Dahlander ou a modificação da frequência da rede elétrica com uso de conversores de frequência.

Figura 01 - Esquemas de ligação 

de motor de duplo enrolamento

Motor com enrolamentos independentes consiste em dois estatores enrolamentos eletricamente independentes e normalmente conectados em estrela, sem conexão comum com ambos os enrolamentos.

Cada um dos enrolamentos do motor foi construído para uma determinada velocidade, e podem ser utilizados separadamente, conforme necessário.

Baseado em que a rotação de um motor elétrico (rotor gaiola) depende do número de pólos magnéticos formados internamente em seu estator, o motor de enrolamentos separados possui na mesma carcaça dois enrolamentos independentes e bobinados com números de pólos diferentes. Ao alimentar um ou outro, se terá duas rotações, uma chamada baixa e outra, alta.

Figura 02 - Esquemas de ligação 

para Partida de Motor de duplo enrolamento

As rotações dependerão dos dados construtivos do motor, não havendo relação obrigatória entre baixa e alta velocidade. Exemplos: 6/4 pólos (1200 /1800 rpm); 12/4 pólos (600/1800 rpm).

Ao alimentar uma das rotações, deve-se ter o cuidado de que a outra esteja completamente desligada, isolada e com o circuito aberto, pelos seguinte motivos: não há possibilidade de o motor girar em duas rotações simultaneamente; nos terminais não conectados à rede haverá tensão induzida gerada pela bobina que está conectada; caso circule corrente no enrolamento que não está sendo alimentado surgirá um campo magnético que interferirá com o campo do enrolamento alimentado; não é interessante que circule corrente no bobinado que não está sendo utilizado, tanto por questões técnicas como econômicas (consumo de energia). Essas são as razões pela quais os enrolamentos destes motores são fechados internamente em estrela (Y).

Diagrama elétrico de Partida de Motor de Duplo Enrolamento está disponível em: 17_10_08 Partida de motor de Duplo Enrolamento.

© Direitos de autor. 2015: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 22/02/2015

Comandos Elétricos - Aula 2.16 - Partida Direta e Reversão de Motor Monofásico com Capacitor de Partida

Figura 01 - Partida e Reversão - Monofásico

O Motor Monofásico com Capacitor de Partida é semelhante ao de fase dividida. A principal diferença reside na inclusão de um capacitor eletrolítico em série com o enrolamento auxiliar de partida. 

O capacitor permite um maior ângulo de defasagem entre as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando assim elevados conjugados de partida.
Como no motor de fase dividida, o circuito auxiliar é desconectado quando o motor atinge entre 75% a 80% da velocidade síncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento principal sozinho desenvolve quase o mesmo conjugado que os enrolamentos combinados. Para velocidades maiores, entre 80% e 90% da velocidade síncrona, a curva de conjugado com os enrolamentos combinados cruza a curva de conjugado do enrolamento principal de maneira que, para velocidades acima deste ponto, o motor desenvolve menor conjugado, para qualquer escorregamento, com o circuito auxiliar ligado do que sem ele.

Figura 02 - Partida de Motor Monofásico

Devido ao fato de o cruzamento das curvas não ocorrer sempre no mesmo ponto e, ainda, o disjuntor centrífugo não abrir sempre na mesma velocidade, é prática comum fazer com que a abertura aconteça, na média, um pouco antes do cruzamento das curvas. Após a desconexão do circuito auxiliar, o seu funcionamento é idêntico ao do motor de fase dividida.

Com o seu elevado conjugado de partida (entre 200% e 350% do conjugado nominal), o motor de capacitor de partida pode ser utilizado em uma grande variedade de aplicações e é fabricado em potências que vão de 1/4 cv a 1,5 cv.

Uma das técnicas usadas para reverter o sentido de rotação em um motor monofásico, consiste em inverter o sentido da corrente alternada que alimenta a bobina auxiliar (5/6), como os motores monofásicos são construídos com chave de partida centrífuga, esta reversão só ocorre após o motor parar e a chave de partida fecha, momento este que a bobina auxiliar estará ligada. 

Funcionamento está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 laranja indica falha térmica, no disjuntor motor e/ou relé térmico.
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. LIGAR: Ao pressionar S1 - verde, o contator  K3 e K1 serão energizados. Os contatos principais de K1 é responsável pela alimentação da bobina auxiliar fazendo com que o motor gire no sentido anti-horário e sinaliza através de H3 - verde, máquina pronta sentido anti-horário.
5. REVERTER: Com o motor parado, ao pressionar S2, o contator K3 e K2 são energizados, e seus contatos principais inverte a alimentação da bobina auxiliar fazendo com que o motor inverta seu sentido de rotação e sinaliza através de H4 - branco, máquina pronta sentido horário..
6. DESLIGAR: Quando o motor é desligado por S0 energizará o contator K4 e o temporizador, que bloqueia a reenergização do motor através do temporizador que deve ser sincronizado com a chave de partida centrífuga, o sinaleiro H5 amarelo se mantém energizado enquanto o motor não pode ser revertido.
7. EMERGÊNCIA: Apertando-se a botoeira B0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

É importante notar que, para motores monofásicos os esquemas de reversão, pode variar segundo o modelo do motor.

Diagrama elétrico de Partida e Freio com Corrente Contínua de Motor de Indução Trifásico está disponível em:  17_09_06 Partida e Reversão Monofásico .

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/10/2017

Comandos Elétricos - Aula 2.15 - Partida Direta de Motor de Indução Monofásico

Figura 01 - Partida Direta de Motor Monofásico

Funcionamento da Partida Direta está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 laranja indica falha térmica, no disjuntor motor.
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. LIGAR: Ao pressionar S1, o contator  K3 e K1 serão energizados. Os contatos principais de K1 é responsável pela alimentação da bobina auxiliar fazendo com que o motor gire no sentido anti-horário.
5. DESLIGAR: Quando o motor é desligado por S0 energizará o contator K4 e o temporizador, que bloqueia a reenergização do motor através do temporizador que deve ser sincronizado com a chave de partida centrífuga. 
6. EMERGÊNCIA: Apertando-se a botoeira S0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

Diagrama elétrico de Partida direta de Motor Monofásico está disponível em:  17_09_06 Partida Direta de Motor Monofásico .

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/10/2017

Comandos Elétricos - Aula 1.14 - Partida e Reversão de um motor com único botão

Partida e Reversão direta de um motor usando um único botão

Figura 01 - Partida e Reversão direta de um motor usando um único botão

A ideia de Partida é relativamente simples, desejamos partir, reverter e desligar um motor com um único botão, onde pressionando uma vez ele liga no sentido horário, pressionando outra vez ele liga no anti-horário e pressionando novamente ele desliga. Vale saber que cinco contatores são necessários, sendo um dois de potência (K2 e K4) e três auxiliares (K1, K3 e K5).

Diagrama elétrico de Partida e Reversão direta com único botão de Motores de Indução Trifásico está disponível em: 17_11_14 Partida e reversão de um motor usando um único botão .

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 11/11/2017

Comandos Elétricos - Aula 1.13 - Partida direta de um motor com único botão

Partida direta de um motor usando um único botão

Figura 01 - Partida direta de um motor usando um único botão

A ideia de Partida é bastante simples, desejamos partir e desligar um motor com um único botão, onde pressionando uma vez ele liga e pressionando novamente ele desliga, criada por Weriston Bazon do Senai de Americana - SP . Vale saber que três contatores são necessários, sendo um de potência (K1) e dois auxiliares (K2 e K3).

Diagrama elétrico de Partida direta com único botão de Motores de Indução Trifásico está disponível em: 17_11_13 Partida direta de um motor usando um único botão .
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 13/11/2017

Comandos Elétricos - Aula 1.12 - Partida consecutiva de motores trifásicos

Figura 01 - Esquemas de ligação 

para Partida consecutiva de 4 motores

A partida consecutiva de motores trifásicos é a série de operações desencadeadas por um sistema de comandos elétricos. Esse sistema introduz no circuito dois ou mais motores com suas partidas em sequência. Esse tipo de partida pode ser realizado por meio de comandos elétricos e com o auxilio de relés temporizadores.
Ao pressionar S1, a bobina do contator K1 é energizada juntamente com o temporizador T1 que inicia a sequência de acionamento.
O temporizador T1 aciona a bobina do contator K2 é energizada juntamente com o temporizador T2, a sequencia vai se repetindo até os quatro motores funcionarem.

Diagrama elétrico de Partida Consecutiva de Motores de Indução Trifásico está disponível em: 17_11_12 Partida Consecutiva de 4 Motores .
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 12/11/2017

Comandos Elétricos - Aula 1.11 - Partida progressiva de 4 motores trifásicos por botoeiras

Comando para ligação progressiva de 4 motores (M1, M2, M3, M4)

Figura 01 - Esquemas de ligação 

para Partida progressiva de 4 motores

Descrição funcional:
- O motor M2 só poderá entrar em funcionamento após M1 estar a funcionar;
- O motor M3 só poderá entrar em funcionamento após M2 estar a funcionar;
- O motor M4 só poderá entrar em funcionamento após M3 estar a funcionar;
- Comando dos motores M1, M2, M3 e M4 por botões de pressão S1, S2, S3 e S4 respectivamente;
- Botão de pressão S0 para parada de emergência;
- Proteção contra sobrecargas para cada motor;
- Sinalização luminosa indicando quantos motores faltam entrar em funcionamento e das situações “em serviço” quando todos motores estiverem funcionando e de “sobrecarga” dos motores.

Diagrama elétrico de Partida Progressiva de Motores de Indução Trifásico está disponível em:  16_04_12 Partida de 4 Motores por botoeiras .

© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 15/05/2016

Comandos Elétricos - Aula 1.10 - Partida com Resistências Estatóricas de Motor de Indução Trifásico

Figura 01 - Diagrama de potência e comando
de Partida com Resistências Estatóricas

Os resistores de inicialização estatórica é um sistema utilizado na partida de motores de indução (gaiola de esquilo) com ou sem inércia da carga durante o processo de inicialização, onde há necessidade de reduzir a intensidade da corrente na partida.
As resistências estatóricas de arranque são conectadas em série com os enrolamentos do estator, de modo que a tensão de alimentação durante o arranque é menor, e diminuir a intensidade da corrente elétrica. Com o aumento de velocidade do motor vão se eliminando resistências.
A partida pode ser iniciada com um único grupo de resistência de cerca de três vezes a resistência nominal estator do motor. Com a utilização e eliminação escalonada grupos de resistência pode-se aumentar gradativamente até o motor alcançar a velocidade máxima, reduzindo a corrente de partida.
A figura 01 representa o diagrama de potência com regime de arranque por resistências estatóricas com dois grupos de resistência que são desconectadas um após o outro no processo de partida.

Figura 02 - Curva de corrente x velocidade

Além disso os dispositivos de proteção que serão necessários para controlar a partida estatórica, deve se utilizar dois ou três contatores de acordo com o número de grupos de resistência.
De acordo com o esquema de potência e comando há na manobra do circuito: dois grupos de resistência, três contatores: K1M, K2M e K3M, dois relés temporizadores conexão: K1T e K2T e as Botoeiras S1 dispositivos para ligar e S2 para desligar.
Na curva característica de uma bota resistências estatòriques pode comparar a relação entre a intensidade e tensão resistência conexão direta ./- 30Na curva característica de uma bota resistências estatòriques pode comparar a relação entre a intensidade e tensão resistência conexão direta.
De acordo com o esquema no circuito de comando, figura 02, e de potência, a partida começa com o acionamento da botoeira S1, que aciona K3M e o temporizador K1T; o motor vai estar em série com R1 + R2. Depois de um tempo (6 segundos), fecha o contato do temporizador K1T (67-68) com o contator K2M e K2T (relé temporizador); o motor está em série com R2.
Depois de dois segundos o contato aberto do temporizador K2T (67-68) fecha, e se conecta K1M, que, com o seu contato auxiliar (21-22), remove K3M, K1T, K2T e K2M. O motor é conectado diretamente à rede. O motor começa, em seguida, três pontos de tensão, a qualquer momento, sem interrupção de energia.
Diagrama elétrico de Partida Estatórica de Motores de Indução Trifásico estará disponível em: 17_11_10 Partida com Resistências Estatóricas .
© Direitos de autor. 2016: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 10/11/2017

Comandos Elétricos - Aula 1.09 - Partida e Reversão Compensadora de Motor de Indução Trifásico

Figura 01 - Partida Compensadora com Reversão.

A partida compensadora com reversão, consiste na alimentação do motor com tensão reduzida através de autotransformador nas bobinas do motor, durante a partida. Assim, as bobinas do motor recebem somente 65% da tensão nominal e após determinado tempo haverá comutação retirando o autotransformador e o  motor  passa a receber 100% da tensão nominal. A partida compensadora com reversão proporciona ao operador, duas botoeiras, uma para que o motor gire no sentido horário e outra no sentido anti-horário.

A chave de partida compensadora alimenta o motor com tensão reduzida em suas bobinas na partida. Essa redução é feita através da ligação de um autotransformador em série com as bobinas do motor, após o motor ter acelerado, elas voltam a receber tensão nominal.
A redução da corrente de partida depende do TAP em que estiver ligado o autotransformador: TAP 65% - Redução para 42% do seu valor de partida direta ; TAP 80% - Redução para 64% do seu valor de partida direta. A chave de partida compensadora com reversão é utilizada em motores que partem sob carga; o conjugado resistente de partida da carga deve ser inferior à metade do conjugado de partida do motor.
Sequência operacional
Botoeira S1 – Energiza-se k1, k3 e k4 (65% de tensão no sentido horário) e após o tempo pré-determinado por T1 desenergiza-se k4 e k3, energizando k5. (∆ horário).
Botoeira S2 – Energiza-se k2, k3 e k2 (65% de tensão no sentido anti-horário) e após o tempo pré-determinado por T1 desenergiza-se k4 e k3, energizando k5. (∆ anti-horário).
Os intertravamentos impedem k1 e k2 de serem acionados ao mesmo tempo. Os contatos fechados de k5 impede que k3, k4 e T1 fique energizado o tempo todo.
Descrição de funcionamento
Sentido horário - Pressionando S1 energizam-se os contatores k1, k3 e k4 e o temporizador T1 que dá inicio a contagem de tempo. Neste momento, o motor está ligado com 65% da tensão e girando no sentido horário, terminando o tempo abre-se o contato do temporizador T1 desenergiza k4 e k3 energizando k5. Agora o motor está ligado em tensão plena.
Sentido anti-horário - Pressionando S2 energizam-se os contatores k4 e k2 (observe no diagrama de potência que k2 inverte as fase do motor) e o temporizador T1 que dá inicio a contagem de tempo. Neste momento, o motor está ligado em estrela e girando no sentido anti-horário, abre-se o contato do temporizador T1 desenergiza k4 e energizando k3. Agora o motor está ligado em triângulo no sentido anti-horário.

Funcionamento está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 Laranja indica falha térmica, no disjuntor motor e/ou relé térmico.
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. Ligar Anti-Horário: Ao pressionar S1 energiza-se k1, k3 e k4 (65% da tensão) e após o tempo pré-determinado por T1 desenergiza-se k4 e energizando k3. (∆ horário).. 
5. Estágio 01 - Enquanto T1 não finaliza a temporização, o motor gira no sentido anti-horário com tensão reduzida sinalizando através de H3 - Amarelo 1.
6. Máquina pronta - Sentido Anti-Horário - Os contatos do temporizador T3, após decorrido o tempo ajustado, energizará o contator  K5 energizando o motor em máxima tensão e sinalizando através de H4 verde, máquina pronta sentido anti-horário.
7. Ligar Horário: Ao pressionar S2 preto, o contator  k2, k3 e k4 (65% da tensão) será energizado, toda sequência se repete, acendendo H3 - Amarelo 1, após isto o motor gira com tensão máxima sinalizando através de H5 - Branco que a máquina está Pronta sentido horário. 
8. Desligar: Quando o motor é desligado por S0 desligará todos contatores e temporizadores, esta condição sinalizará apenas painel energizado,  através do sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado.
9. Emergência: Apertando-se a botoeira B0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

Diagrama elétrico de Partida Compensadora com Reversão de Motor de Indução Trifásico está disponível em:  17_11_09 Partida Compensadora com Reversão .
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 09/11/2017

Comandos Elétricos - Aula 1.08 - Partida Compensadora de Motor de Indução Trifásico

Figura 01 - Partida Compensadora.

A partida compensadora alimenta o motor com tensão reduzida em suas bobinas na partida. Essa redução é feita através da ligação de um autotransformador em série com as bobinas do motor, após o motor ter acelerado, elas voltam a receber tensão nominal. 

A redução da corrente de partida depende do TAP em que estiver ligado o autotransformador: TAP 65% - Redução para 42% do seu valor de partida direta ; TAP 80% - Redução para 64% do seu valor de partida direta. A chave de partida compensadora é utilizada em motores que partem sob carga; o conjugado resistente de partida da carga deve ser inferior à metade do conjugado de partida do motor.

Figura 02 - Curva de corrente x velocidade

Os elementos necessários no circuito de potência e comando para acionamento do motor são: uma base e fusível tripolar (F1), um relé térmico (RT1), um botão tipo soco NC (S0), um botão NC (S1), um botão NO (S2), três contatores com dois contatos auxiliar (K1m), um temporizador, um auto-transformador trifásico com derivação em 65% e cinco luzes de sinalização (H0 a H4).

Funcionamento está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 Laranja indica falha térmica, no disjuntor motor e/ou relé térmico.
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. Ligar: Ao pressionar S1 energiza-se k1, k3 e k4 (65% da tensão) e após o tempo pré-determinado por T1 desenergiza-se k4 e energizando k3. (∆ horário).. 
5. Estágio 01 - Enquanto T1 não finaliza a temporização, o motor gira no sentido anti-horário com tensão reduzida sinalizando através de H3 - Amarelo 1.
6. Máquina pronta - Os contatos do temporizador T3, após decorrido o tempo ajustado, energizará o contator  K2 energizando o motor em máxima tensão e sinalizando através de H4 verde, máquina pronta sentido anti-horário.
7. Desligar: Quando o motor é desligado por S0 desligará todos contatores e temporizadores, esta condição sinalizará apenas painel energizado,  através do sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado.
8. Emergência: Apertando-se a botoeira B0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

Diagrama elétrico de Partida Compensadora de Motor de Indução Trifásico está disponível em: 17_11_08 Partida Compensadora .
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 08/11/2017

Comandos Elétricos - Aula 1.07 - Partida e Reversão Estrela Triângulo de Motor de Indução Trifásico

Figura 01 - Partida Estrela Triangulo com Reversão.

A partida estrela triângulo com reversão, consiste na alimentação do motor com tensão reduzida nas bobinas, durante a partida. Assim, as bobinas do motor recebem somente 58% (1 ÷ √3) da tensão nominal e após determinado tempo haverá comutação automática para triângulo e as bobinas passam a receber 100% da tensão nominal. A partida com reversão proporciona ao operador, duas botoeiras, uma para que o motor gire no sentido horário e outra no sentido anti-horário.

Sequência operacional
Botoeira S1 – Energiza-se k4 e k1 (Y horário) e após o tempo pré-determinado por T1 desenergiza-se k4 e energizando k3. (∆ horário).
Botoeira S2 – Energiza-se k4 e k2 (Y anti-horário) e após o tempo pré-determinado por T1 desenergiza-se k4 e energizando k3. (∆ anti-horário).
Os intertravamentos impedem k1 e k2 de serem acionados ao mesmo tempo. O contato fechado de k3 impede que k4 e T1 fique energizado o tempo todo.
Descrição de funcionamento
Sentido horário - Pressionando S1 energizam-se os contatores k4 e k1 e o temporizador T1 que dá inicio a contagem de tempo. Neste momento, o motor está ligado em estrela e girando no sentido horário, terminando o tempo abre-se o contato do temporizador T1 desenergiza k4 e energizando k3. Agora o motor está ligado em triângulo no sentido horário.
Sentido anti-horário - Pressionando S2 energizam-se os contatores k4 e k2 (observe no diagrama de potência que k2 inverte as fase do motor) e o temporizador T1 que dá inicio a contagem de tempo. Neste momento, o motor está ligado em estrela e girando no sentido anti-horário, abre-se o contato do temporizador T1 desenergiza k4 e energizando k3. Agora o motor está ligado em triângulo no sentido anti-horário.
O sistema de partida estrela-triângulo é um sistema que é usado em motores do tipo gaiola de esquilo, basicamente, porque não é necessário incluir qualquer dispositivo adicional, embora só é útil em motores que atendam às seguintes condições: Eles devem funcionar em duas tensões. A tensão de rede deve corresponder ao menor valor das duas tensões em que você pode energizar o motor. As conexões dos terminais do motor deve ser acessível. O motor deve estar sem carga ou com baixa carga na partida.
Em operação normal, a ligação triângulo seria usada em um motor com partida direta, quando a tensão da rede corresponde a menor das duas tensões, em que um motor pode funcionar. A ligação em estrela seria utilizada quando a tensão da rede corresponde à maior uma vez que os enrolamentos do motor receberia uma terceira tensão mais baixa do que a tensão da rede.

Funcionamento está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 Laranja indica falha térmica, no disjuntor motor e/ou relé térmico.
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. Ligar Anti-Horário: Ao pressionar S1 energiza-se k4 e k1 (Y horário) e após o tempo pré-determinado por T1 desenergiza-se k4 e energizando k3. (∆ horário).. 
5. Estágio 01 - Enquanto T1 não finaliza a temporização, o motor gira no sentido anti-horário com tensão reduzida sinalizando através de H3 - Amarelo 1.
6. Máquina pronta - Sentido Anti-Horário - Os contatos do temporizador T3, após decorrido o tempo ajustado, energizará o contator  K3 energizando o motor em máxima tensão e sinalizando através de H4 verde, máquina pronta sentido anti-horário.
7. Ligar Horário: Ao pressionar S2 preto, o contator  K2 será energizado, toda sequência se repete, acendendo H3 - Amarelo 1, após isto o motor gira com tensão máxima sinalizando através de H5 - Branco que a máquina está Pronta sentido horário. 
8. Desligar: Quando o motor é desligado por S0 desligará todos contatores e temporizadores, esta condição sinalizará apenas painel energizado,  através do sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado.
9. Emergência: Apertando-se a botoeira B0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

Diagrama elétrico de Partida Estrela Triângulo com Reversão de Motor de Indução Trifásico está disponível em:  17_11_07 Partida Estrela Triangulo com Reversão .

© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 07/11/2017

Comandos Elétricos - Aula 1.06 - Partida Estrela Triângulo de Motor de Indução Trifásico

Figura 01 - Diagrama elétrico da Partida Estrela Triangulo.

A Partida estrela triângulo automática aplicada ,a motores de até 10 CV. O motor parte em configuração estrela, aonde cada enrolamento receberá a uma tensão mais baixa.
Após o motor vencer a sua inércia, o contator é atuado, convertendo a configuração para triângulo, aumentando a tensão nos enrolamentos.
Logo, para um sistema trifásico 220/ 380 V, cada enrolamento do motor inicia com 220 V e termina a partida em 380 V, no qual será sua tensão nominal. Através desta manobra o motor realizará uma partida mais suave, reduzindo sua corrente de partida em aproximadamente 1/3 da que seria se acionado em partida direta.

Figura 02 - Curva de corrente x velocidade

O uso de Partida Estrela-triângulo exige que o motor tenha disponível pelo menos seis terminais e que a tensão nominal seja igual à tensão de triângulo do motor. O fechamento para triângulo só deverá ser feito quando o motor atingir pelos menos noventa por cento da rotação nominal. Logo, o ajuste de tempo de mudança estrela-triângulo deverá estar baseado neste fato.

Funcionamento está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 Laranja indica falha térmica, no disjuntor motor e/ou relé térmico.
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. Ligar: Ao pressionar S1 energiza-se k3 e k1 (Y horário) e após o tempo pré-determinado por T1 desenergiza-se k3 e energizando k2. (∆ horário).. 
5. Estágio 01 - Enquanto T1 não finaliza a temporização, o motor gira no sentido anti-horário com tensão reduzida sinalizando através de H3 - Amarelo 1.
6. Máquina Pronta - Os contatos do temporizador T3, após decorrido o tempo ajustado, energizará o contator  K2 energizando o motor em máxima tensão e sinalizando através de H4 verde, máquina pronta sentido anti-horário.
7. Desligar: Quando o motor é desligado por S0 desligará todos contatores e temporizadores, esta condição sinalizará apenas painel energizado,  através do sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado.
8. Emergência: Apertando-se a botoeira B0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

Diagrama elétrico de Partida Estrela Triângulo de Motor de Indução Trifásico está disponível em:  17_11_06 Partida Estrela Triângulo  .
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 06/11/2017

Comandos Elétricos - Aula 1.05 - Partida Direta, Reversão e Freio CC de Motor de Indução Trifásico

Figura 01 - Partida, Reversão e Freio com Corrente Contínua.

Uma das técnicas ainda usada para parar o motor é a frenagem por corrente contínua, que consiste em retirar a corrente alternada que alimenta o motor e injetar uma corrente contínua no motor e com isso provocando a frenagem do motor. Nesta partida, será implementada, além do freio, a reversão do motor.
A tensão DC injetada do motor deve ser de aproximadamente 20% da tensão de alimentação do motor, pois este procedimento provoca um aquecimento do motor.
Funcionamento está descrito abaixo nas etapas de sinalização e funcionamento: 

1. O sinaleiro H0 sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado. 
2. O sinaleiro H1 laranja indica falha térmica, no disjuntor motor e/ou relé térmico.
3. O sinaleiro H2 vermelho indica painel energizado. 
4. LIGAR: Estando o motor desligado, ao pressionar S1, o contator K1 é energizado, fornecendo ao motor uma corrente alternada e o motor funcionará no sentido anti-horário. O contato normal aberto K1 (43,44) é responsável por ligar o sinaleiro H5 verde que se mantém energizado enquanto o motor funciona no sentido horário.
5. REVERTER: Estando o motor desligado, ao pressionar S2, o contator K2 é energizado, e seus contatos principais invertem a alimentação das bobinas fazendo com que o motor gire no sentido de rotação horário. O contato normal aberto K2 (43,454) é responsável por ligar o sinaleiro H4 branco que se mantém energizado enquanto o motor funciona no sentido anti-horário.
6. FREIAR: Para interromper o funcionamento do contator, pulsamos a botoeira S0 vermelha; este se abrirá, eliminando a alimentação da bobina, o que provocará a abertura do contato de selo K1 (13,14) e K2(13,14), consequentemente, dos contatos principais de K1 OU k2 ocasionando a desenergização do motor, quando o motor é desligado por S0, os contatos 23/24 de S0 energizará os contatores K3 e K4 que injetará no motor uma contente contínua, que criará um campo magnético estacionário (fixo) no estator. Este campo se opõe ao movimento do eixo do motor, o que fará com que ocorra a frenagem, o sinaleiro H3 amarelo se mantém energizado enquanto o motor está sob tensão contínua.
7. EMERGÊNCIA: Apertando-se a botoeira B0 vermelha, o sinaleiro H0 - sonoro vermelho pulsante indicará emergência acionado.

Diagrama elétrico de Partida e Freio com Corrente Contínua de Motor de Indução Trifásico protegido por disjuntor está disponível em:  17_11_05 Partida com Reversão e Freio CC .
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 05/11/2017